[发明专利]主动充电系统、停车场

权利要求书

1.一种主动充电系统，其特征在于，包括多个储能机器人及其对应的充电座；所述储能机器人包括：

储能装置，利用所述充电座进行储能，并为电动车进行充电；

运动装置，用于带动所述储能机器人至指定位置；

无线通讯装置，用于接收外界充电需求；

运动规划模块，根据外界充电需求和内置的地图，控制所述运动装置带动所述储能机器人至指定位置为对应的电动车进行充电。

2.如权利要求1所述的主动充电系统，其特征在于，所述主动充电系统还包括远程管理模块，所述用户通过移动终端的应用程序发出充电需求，所述远程管理模块接收用户充电需求，并下发给对应的储能机器人的无线通讯装置。

3.如权利要求1所述的主动充电系统，其特征在于，所述主动充电系统还包括充电控制模块，所述充电控制模块接收所述储能机器人的充电数据，并对充电数据进行分析，得到储能机器人的空闲时段，并在所述储能机器人的空闲时段为所述储能机器人进行充电。

4.如权利要求1所述的主动充电系统，其特征在于，所述运动装置包括设置在储能机器人底部的轮脚组件，根据所述运动规划模块的控制驱动所述滚轮运动的电机、对前进方向上的障碍物进行检测的避障模块，接受所述避障模块的信号控制所述脚轮组件停止运动的刹车组件。

5.如权利要求4所述的主动充电系统，其特征在于，所述轮脚组件包括滚轮和万向轮。

6.如权利要求1所述的主动充电系统，其特征在于，所述储能装置包括蓄电池、充电线缆组件、对所述蓄电池的充放电进行控制的充放电控制系统。

7.如权利要求1所述的主动充电系统，其特征在于，所述充电线缆组件包括与蓄电池电连接的充电线和充电头，回收所述充电线和充电头的收纳组件，在所述储能机器人对电动车充电完毕时拔回所述充电头的机械臂。

8.如权利要求1所述的主动充电系统，其特征在于，当所述储能机器人满电时，所述运动规划模块控制所述运动装置带动所述储能机器人至内置地图对应的指定停靠区。

9.如权利要求1所述的主动充电系统，其特征在于，所述充电座、指定停靠区内设有定位感应器。

10.一种停车场，其特征在于，所述停车场采用了如权利要求1至9任意一项所述的主动充电系统。