[发明专利]主动充电系统、停车场

说明书

本发明公开了一种主动充电系统、停车场。其中主动充电系统，包括多个储能机器人及其对应的充电座；所述储能机器人包括：储能装置，利用所述充电座进行储能，并为电动车进行充电；运动装置，用于带动所述储能机器人至指定位置；无线通讯装置，用于接收外界充电需求；运动规划模块，根据外界充电需求和内置的地图，控制所述运动装置带动所述储能机器人至指定位置为对应的电动车进行充电。本发明的储能机器人可以去到任意一个停车位，避免了固定充电枪的位置不足以及利用效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及主动充电技术，尤其涉及一种不受充电桩等限制的主动充电系统，以及采用了该主动充电系统的停车场。

背景技术

目前电动车充电都是依靠固定充电枪来进行充电。但是由于使用汽油的汽车也占比比较大，导致停车场的充电枪在规划安装数量时，并不能预测电动车与油动车之间的占比，因而会导致停车场的固定充电枪数量与电动车不匹配的情况，这种时候由于每一台车占据一个停车位，因而容易导致充电枪不够用的情况。另外，大量旧的停车场原来的配电基础设施不足，也无法支撑更多的充电枪布局，充电枪的不足使得电动车车主普遍存在里程焦虑，现有停车场充电模式，无法有效地利用碎片时间为电动汽车充电，并且小区停车场的下班回家期间或写字楼停车场的上班时间段，密集的电动汽车充电，给电网带来峰值负荷，容易引发安全隐患。而且所有的电动车充满电后立即开走的现象比较少，导致充电枪的使用效率低，充电枪厂家的投资回报率低，另外充电枪需要进行有线布线，其布线也容易存在安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中充电枪固定导致其利用率低的技术问题，本发明提出主动充电系统、停车场。

本发明提出的主动充电系统，包括多个储能机器人及其对应的充电座；所述储能机器人包括：

储能装置，利用所述充电座进行储能，并为电动车进行充电；

运动装置，用于带动所述储能机器人至指定位置；

无线通讯装置，用于接收外界充电需求；

运动规划模块，根据外界充电需求和内置的地图，控制所述运动装置带动所述储能机器人至指定位置为对应的电动车进行充电。

进一步，还包括远程管理模块，所述用户通过移动终端的应用程序发出充电需求，所述远程管理模块接收用户充电需求，并下发给对应的储能机器人的无线通讯装置。

进一步，还包括充电控制模块，所述充电控制模块接收所述储能机器人的充电数据，并对充电数据进行分析，得到储能机器人的空闲时段，并在所述储能机器人的空闲时段为所述储能机器人进行充电。

进一步，所述运动装置包括设置在储能机器人底部的轮脚组件，根据所述运动规划模块的控制驱动所述滚轮运动的电机、对前进方向上的障碍物进行检测的避障模块，接受所述避障模块的信号控制所述脚轮组件停止运动的刹车组件。

进一步，所述轮脚组件包括滚轮和万向轮。

进一步，所述储能装置包括蓄电池、充电线缆组件、对所述蓄电池的充放电进行控制的充放电控制系统。

进一步，所述充电线缆组件包括与蓄电池电连接的充电线和充电头，回收所述充电线和充电头的收纳组件，在所述储能机器人对电动车充电完毕时拔回所述充电头的机械臂。

进一步，当所述储能机器人满电时，所述运动规划模块控制所述运动装置带动所述储能机器人至内置地图对应的指定停靠区。

进一步，所述充电座、指定停靠区内设有定位感应器。

本发明提出的停车场，所述停车场采用了上述技术方案所述的主动充电系统。