[发明专利]一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置在审
申请号: | 202110475051.X | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113199488A | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 聂争光 | 申请(专利权)人: | 杭州译瑶贸易有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 调节 角度 人工智能 机器人 用人 交互 装置 | ||
1.一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内部插接有话筒(2),所述外壳(1)的内顶部固定连接有检测杆(3),所述检测杆(3)的底部固定连接有气压盒(4),所述气压盒(4)的内部固定连接有顶球(5),所述顶球(5)的顶部固定连接有气压板(6),所述外壳(1)的内部固定连接有曲柄轮(7),所述曲柄轮(7)的背面固定连接有主动轮(8),所述主动轮(8)的内部固定连接有内轮(9),所述主动轮(8)的内部滑动连接有驱动杆(10),所述驱动杆(10)靠近内轮(9)的一侧固定连接有支撑弹簧(11),所述主动轮(8)的内壁滑动连接有卡块(12),所述主动轮(8)的内壁固定连接有吸块(13),所述吸块(13)的内部插接有限位块(14),所述话筒(2)的背面固定连接有导向块(15),所述导向块(15)靠近曲柄轮(7)的一侧固定连接有复位弹簧(16),所述导向块(15)的外侧活动连接有拉杆(17),所述拉杆(17)远离导向块(15)的一侧活动连接有扩音板(18),所述外壳(1)的内底部固定连接有固定架(19),所述固定架(19)的顶部固定连接有电磁铁(20),所述固定架(19)的内部滑动连接有滑杆(21),所述滑杆(21)的顶部活动连接有棘爪(22)。
2.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,其特征在于:所述话筒(2)靠近曲柄轮(7)的一侧固定连接有连杆,且连杆滑动连接在曲柄轮(7)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,其特征在于:所述气压盒(4)的内顶部固定连接有控制开关,且气压板(6)的顶部固定连接有动触头。
4.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,其特征在于:所述曲柄轮(7)的内壁固定连接有挡块,且曲柄轮(7)的外侧开设有棘槽。
5.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,其特征在于:所述内轮(9)的外侧卡设有卡口。
6.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,其特征在于:所述驱动杆(10)的外侧开设有驱动槽,且卡块(12)卡接在驱动槽内部。
7.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,其特征在于:所述导向块(15)滑动连接在外壳(1)的内壁。
8.根据权利要求1所述的一种能自动调节角度的人工智能机器人用人机交互装置,其特征在于:所述扩音板(18)的中间位置活动连接在外壳(1)的内壁。
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