[发明专利]矿山车辆调度方法及系统

权利要求书

1.一种矿山车辆调度方法，其特征在于，包括：

获取矿山组织下运输设备的最优挖装设备，并控制所述运输设备向所述最优挖装设备行驶；

若判断获知所述运输设备到达所述最优挖装设备所需的时长与所述最优挖装设备当前正在进行的挖装动作的完成时长之差在预设范围内，则获取所述运输设备的实时作业状态；

当所述运输设备的实时作业状态为满载状态时，确定所述运输设备对应的目标卸车平台，并控制所述运输设备向所述目标卸车平台行驶。

2.根据权利要求1所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述获取矿山组织下运输设备的最优挖装设备，具体包括：

获取所述运输设备的实时定位信息和实时作业状态；

若判断获知所述运输设备的实时作业状态为空载状态，则基于所述矿山组织对应的矿区路网信息以及所述运输设备的实时定位信息，确定所述最优挖装设备。

3.根据权利要求2所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述矿山组织对应的矿区路网信息以及所述运输设备的实时定位信息，确定所述最优挖装设备，具体包括：

确定所述运输设备对应的候选挖装设备列表；

基于所述矿区路网信息以及所述运输设备的实时定位信息，预估所述运输设备到达所述候选挖装设备列表内每一候选挖装设备的第一到达时刻，并基于每一候选挖装设备对应的第一到达时刻，预估每一候选挖装设备的第一闲置时长、所述运输设备的第一延迟装车时长以及所述运输设备的第一队列延迟时长；

基于所述第一闲置时长、所述第一延迟装车时长以及所述第一队列延迟时长，确定每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值，并基于每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值，确定所述候选挖装设备列表中的最优挖装设备。

4.根据权利要求3所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述第一闲置时长、所述第一延迟装车时长以及所述第一队列延迟时长，确定每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值，具体包括：

确定所述运输设备与每一候选挖装设备之间的加权系数；

基于所述加权系数、所述第一闲置时长、所述第一延迟装车时长以及所述第一队列延迟时长，确定每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值。

5.根据权利要求2所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述控制所述运输设备向所述最优挖装设备行驶，之后还包括：

获取所述运输设备的当前定位信息，并基于所述运输设备的当前定位信息，确定所述运输设备到达所述最优挖装设备的第二到达时刻，并基于所述第二到达时刻，确定所述运输设备的第二延迟装车时长；

若判断获知所述第二延迟装车时长小于或等于预设阈值，则确定所述运输设备到达所述最优挖装设备所需的时长与所述最优挖装设备当前正在进行的挖装动作的完成时长之差在预设范围内。

6.根据权利要求5所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述确定所述运输设备的第二延迟装车时长，之后还包括：

若判断获知所述第二延迟装车时长大于所述预设阈值，则基于所述矿山组织对应的矿区路网信息以及所述运输设备的当前定位信息，重新确定所述运输设备对应的最优挖装设备。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的矿山车辆调度方法，其特征在于，所述获取矿山组织下运输设备的实时定位信息和实时作业状态，之前还包括：获取所述矿山组织下各运输设备和各挖装设备，并对各运输设备和各挖装设备进行分组，得到的每一排班组别均有对应的卸车平台；

相应地，所述确定所述运输设备对应的目标卸车平台，具体包括：

确定所述运输设备对应的排班组别，并将所述排班组别对应的卸车平台确定为所述目标卸车平台。