[发明专利]矿山车辆调度方法及系统

说明书

本发明提供一种矿山车辆调度方法及系统，由于在运输设备到达最优挖装设备所需的时长与最优挖装设备当前正在进行的挖装动作的完成时长之差在预设范围内的情况下才会进行运输设备满载状态的判断，考虑了设备预计的排队影响，保证了车辆调度效果，实现矿山车辆挖运负载均衡，进而实现设备效率最大化，提高了矿山挖运产能。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种矿山车辆调度方法及系统。

背景技术

矿山挖运是矿区作业的重要环节之一，目前矿山车辆调度采用的方法主要有固定配车法、最早装车法、最大运输法、最大挖装法以及最小饱和度法等。这些方法各有缺点，例如，固定配车法无法动态提高效率，最早装车法可能会出现部分挖装设备的额外排队，最大运输法和最大挖装法主要适用于单类设备比较缺乏时的场景，最小饱和度法不够灵活。

而且，现有技术中的方法均没有考虑设备预计的排队影响，无法保证车辆调度效果，降低了矿山挖运产能。

发明内容

本发明提供一种矿山车辆调度方法及系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明提供一种矿山车辆调度方法，包括：

获取矿山组织下运输设备的最优挖装设备，并控制所述运输设备向所述最优挖装设备行驶；

若判断获知所述运输设备到达所述最优挖装设备所需的时长与所述最优挖装设备当前正在进行的挖装动作的完成时长之差在预设范围内，则获取所述运输设备的实时作业状态；

当所述运输设备的实时作业状态为满载状态时，确定所述运输设备对应的目标卸车平台，并控制所述运输设备向所述目标卸车平台行驶。

根据本发明提供的一种矿山车辆调度方法，所述获取矿山组织下运输设备的最优挖装设备，具体包括：

获取所述运输设备的实时定位信息和实时作业状态；

若判断获知所述运输设备的实时作业状态为空载状态，则基于所述矿山组织对应的矿区路网信息以及所述运输设备的实时定位信息，确定所述最优挖装设备。

根据本发明提供的一种矿山车辆调度方法，所述基于所述矿山组织对应的矿区路网信息以及所述运输设备的实时定位信息，确定所述最优挖装设备，具体包括：

确定所述运输设备对应的候选挖装设备列表；

基于所述矿区路网信息以及所述运输设备的实时定位信息，预估所述运输设备到达所述候选挖装设备列表内每一候选挖装设备的第一到达时刻，并基于每一候选挖装设备对应的第一到达时刻，预估每一候选挖装设备的第一闲置时长、所述运输设备的第一延迟装车时长以及所述运输设备的第一队列延迟时长；

基于所述第一闲置时长、所述第一延迟装车时长以及所述第一队列延迟时长，确定每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值，并基于每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值，确定所述候选挖装设备列表中的最优挖装设备。

根据本发明提供的一种矿山车辆调度方法，所述基于所述第一闲置时长、所述第一延迟装车时长以及所述第一队列延迟时长，确定每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值，具体包括：

确定所述运输设备与每一候选挖装设备之间的加权系数；

基于所述加权系数、所述第一闲置时长、所述第一延迟装车时长以及所述第一队列延迟时长，确定每一候选挖装设备对应的负载均衡加权值。

根据本发明提供的一种矿山车辆调度方法，所述控制所述运输设备向所述最优挖装设备行驶，之后还包括：

获取所述运输设备的当前定位信息，并基于所述运输设备的当前定位信息，确定所述运输设备到达所述最优挖装设备的第二到达时刻，并基于所述第二到达时刻，确定所述运输设备的第二延迟装车时长；