[发明专利]击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备

权利要求书

1.击打识别方法，应用于比赛设备，所述比赛设备包括相互之间柔性地连接的受击打件和支撑件，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数；

获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数；

分析第一运动参数和第二运动参数；

根据分析结果确定击打识别结果。

2.根据权利要求1所述的击打识别方法，其特征在于，所述第一运动参数包括第一瞬时加速度，所述第一瞬时加速度为受击打件的瞬时加速度，所述第二运动参数包括第二瞬时加速度，所述第二瞬时加速度为支撑件的瞬时加速度，所述第一瞬时加速度和第二瞬时加速度为在同一时刻产生的瞬时加速度；

所述分析第一运动参数和第二运动参数包括：比较所述第一瞬时加速度和第二瞬时加速度的大小；

所述根据分析结果确定击打识别结果还包括以下步骤：

如果第一瞬时加速度大于第二瞬时加速度，则击打识别结果为击打有效；

如果第一瞬时加速度小于等于第二瞬时加速度，则击打识别结果为击打无效。

3.根据权利要求2所述的击打识别方法，其特征在于，所述获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数还包括以下步骤：

获取第一阈值；

监测受击打件的加速度是否大于第一阈值；

当监测到受击打件的加速度大于第一阈值时将该时刻记为第一时刻，并获取受击打件在第一时刻的瞬时加速度作为第一瞬时加速度；

所述获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数包括以下步骤：

获取第一时刻；

根据第一时刻获取支撑件在第一时刻的瞬时加速度作为第二瞬时加速度。

4.根据权利要求1所述的击打识别方法，其特征在于，所述获取第一运动参数，所述运动参数为受击打件的运动参数，包括以下步骤：

获取第一时间范围；

根据第一时间范围获取受击打件在第一时间范围内的一系列加速度值作为第一运动参数；

所述获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数，包括：根据第一时间范围获取支撑件在第一时间范围内的一系列加速度值作为第二运动参数；

所述分析第一运动参数和第二运动参数还包括：

根据所述第一运动参数获取受击打件在第一时间范围内的加速度峰值得到第一加速度峰值；

根据所述第二运动参数获取支撑件在第一时间范围内的加速度峰值得到第二加速度峰值；

比较第一加速度峰值和第二加速度峰值的大小；

所述根据分析结果确定击打识别结果还包括以下步骤：

如果第一加速度峰值大于第二加速度峰值，则击打识别结果为击打有效；

如果第一加速度峰值小于等于第二加速度峰值，则击打识别结果为击打无效。

5.根据权利要求1所述的击打识别方法，其特征在于，所述获取第一运动参数，所述运动参数为受击打件的运动参数，包括以下步骤：

获取第二时间范围；

根据第二时间范围获取受击打件在第二时间范围内的一系列加速度值作为第一运动参数；

所述获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数，包括：根据第二时间范围获取支撑件在第二时间范围内的一系列加速度值作为第二运动参数；

所述分析第一运动参数和第二运动参数还包括：

根据所述第一运动参数获取受击打件在第二时间范围内的加速度绝对值的平均值得到第一平均值；

根据所述第二运动参数获取支撑件在第二时间范围内的加速度绝对值的平均值得到第二平均值；

比较第一平均值和第二平均值的大小；

所述根据分析结果确定击打识别结果还包括以下步骤：

如果第一平均值大于第二平均值，则击打识别结果为击打有效；

如果第一平均值小于等于第二平均值，则击打识别结果为击打无效。