[发明专利]击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备

说明书

本发明属于竞技道具控制技术领域，尤其涉及一种击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备。该击打识别方法应用于比赛设备，所述比赛设备包括相互之间柔性地连接的受击打件和支撑件。所述方法包括以下步骤：获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数；获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数；分析第一运动参数和第二运动参数；根据分析结果确定击打识别结果。本发明可以准确识别出指定部分是否受到击打。

技术领域

本发明涉及竞技道具控制技术领域，尤其涉及一种击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备。

背景技术

在机器人竞技比赛或者游戏场景中常常布置一些比赛设备，这些道具可以根据需要设置成不同的角色，例如前哨站、防御塔、基地等。在机器人竞技比赛或者游戏中，机器人可以通过击打比赛设备的某些指定部位来达到比赛或者游戏设定的一些效果，例如使己方得分、使对方失分、使对方血量减少、获得某种游戏奖励等。这类比赛设备往往设置有检测装置来检测这些指定部位是否受到击打。但是在比赛或者游戏过程中，除了指定的有效击打部位外，比赛设备的其部位也可能受到撞击或者击打，从而对检测装置造成干扰，这时检测装置就无法准确识别出比赛设备的指定部位是否受到击打。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种击打识别方法、装置、设备、存储介质和比赛设备，用以解决现有技术无法准确识别出指定部分是否受到击打的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种击打识别方法，应用于比赛设备，所述比赛设备包括相互之间柔性地连接的受击打件和支撑件，所述方法包括以下步骤：

获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数；

获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数；

分析第一运动参数和第二运动参数；

根据分析结果确定击打识别结果。

优选地，所述第一运动参数为第一瞬时加速度，所述第一瞬时加速度为包括击打件的瞬时加速度，所述第二运动参数包括第二瞬时加速度，所述第二瞬时加速度为支撑件的瞬时加速度，所述第一瞬时加速度和第二瞬时加速度为在同一时刻产生的瞬时加速度；

所述分析第一运动参数和第二运动参数包括：比较所述第一瞬时加速度和第二瞬时加速度的大小；

所述根据分析结果确定击打识别结果还包括以下步骤：

如果第一瞬时加速度大于第二瞬时加速度，则击打识别结果为击打有效；

如果第一瞬时加速度小于等于第二瞬时加速度，则击打识别结果为击打无效；

优选地，所述获取第一运动参数，所述第一运动参数为受击打件的运动参数还包括以下步骤：

获取第一阈值；

监测受击打件的加速度是否大于第一阈值；

当监测到受击打件的加速度大于第一阈值时将该时刻记为第一时刻，并获取受击打件在第一时刻的瞬时加速度作为第一瞬时加速度；

所述获取第二运动参数，所述第二运动参数为支撑件的运动参数包括以下步骤：

获取第一时刻；

根据第一时刻获取支撑件在第一时刻的瞬时加速度作为第二瞬时加速度；

优选地，所述获取第一运动参数，所述运动参数为受击打件的运动参数，包括以下步骤：

获取第一时间范围；

根据第一时间范围获取受击打件在第一时间范围内的一系列加速度值作为第一运动参数；