[发明专利]一种机械抓手结构及其调节方法在审
| 申请号： | 202110476350.5 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113084857A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 段轩 | 申请（专利权）人： | 华天科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 211805 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 结构 及其 调节 方法 | ||
1.一种机械抓手结构，其特征在于，包括：
基座(1)，呈平板状结构；
滑块(5)，在所述基座(1)的平板表面上设置多个，在所述基座(1)的板面方向上移动；
吸嘴(3)，分别设置在多个所述滑块(5)上，随着所述滑块(5)一起移动。
2.根据权利要求1所述的机械抓手结构，其特征在于，还包括：
轨道(4)，设置在所述基座(1)的平板表面上，所述滑块(5)在所述轨道(4)上移动。
3.根据权利要求2所述的机械抓手结构，其特征在于，
所述轨道(4)设置有多个，多个所述轨道(4)上都设置有所述滑块(5)。
4.根据权利要求3所述的机械抓手结构，其特征在于，
多个所述轨道(4)均等设置在所述基座(1)的平板表面上。
5.根据权利要求4所述的机械抓手结构，其特征在于，
多个所述轨道(4)分别设置有相同数量的所述滑块(5)。
6.根据权利要求2所述的机械抓手结构，其特征在于，
所述滑块(5)设置为腰圆形，开设有贯通的中空槽(6)，所述中空槽(6)与所述轨道(4)交汇，形成贯通孔(7)，其中插入螺栓(8)进行固定。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的机械抓手结构，其特征在于，还包括：
支架(100)，设置在所述基座(1)的平板表面上，用于与驱动系统连接。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的机械抓手结构，其特征在于，
所述滑块(5)与所述吸嘴(3)一体成型而形成。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的机械抓手结构，其特征在于，
在所述基座(1)的平板表面上，在同一板面方向上相隔均等距离上设置所述滑块(5)，不同板面方向上设置的所述滑块(5)数量相同。
10.一种权利要求1～9中任一项所述的机械抓手结构的调节方法，其特征在于，调节多个所述滑块(5)在所述基座(1)的平板表面上的位置，带动多个所述吸嘴(3)移动到规定位置，形成规定尺寸的抓手。
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