[发明专利]一种机械抓手结构及其调节方法

说明书

本发明的机械抓手结构具备：基座，呈平板状结构；滑块，在所述基座的平板表面上设置多个，在所述基座的板面方向上移动；吸嘴，分别设置在多个所述滑块上，随着所述滑块一起移动。根据本发明的机械抓手结构，通过移动滑块位置，调节机械抓手的尺寸，能够抓取多种规格尺寸大小的产品，避免了在改机过程中更换抓手夹具，从而减少了改机时间、优化改机步骤，同时，也大大降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产需求。

技术领域

本发明涉及一种机械抓手结构及其调节方法，尤其涉及一种具有活动抓手的机械抓手结构及其调节方法。

背景技术

目前，在对基板等电子产品进行印刷或者贴片加工、或者对产品进行检测时，为了实现在此工序中完全省略人工，降低劳动成本以及提高工作效率，采用通过控制机械抓手自动进行上下料处理，结合表面组装技术SMT(SurfaceMountTechnology)生产线体进行自动加工生产。在上料或者下料过程中，通过机械抓手抓取产品，运送并放置载台上或者从载台搬离。

图1是现有的用于吸附抓取印刷或者贴片的产品200的机械抓手的结构示意图，如图所示，机械抓手的基座1上开设8个通孔2，在通孔2上分别固定吸嘴3，还有，在基座1上设置有支架100，可以连接到驱动装置上，带动机械抓手运动。

这里，通孔2的开设位置以及多个通孔2之间的距离，是根据产品200的大小规格尺寸或者轮廓进行设定的，同时，也决定了固定在通孔2上的吸嘴3的位置。这样，如图1所示，机械抓手移动到产品200上方，8个吸嘴3对准产品200的抓取位置后，并逐渐靠近产品200，通过吸嘴3上的吸盘进行吸附抓取，然后运送放置到载台上，进行下一步的处理。

8个吸嘴3同时吸附住产品200，才能实现稳定地抓取动作，但是，每种产品的大小规格尺寸是不同的，超出吸嘴3的吸附范围(或者大或者小)，就无法实现稳定地抓取。所以，在现有的机械抓手进行抓取时，因为通孔2的设置位置是预先规定的，所以，机械抓手为固定尺寸大小，只能抓取相对应尺寸大小的产品200，具有一定的局限性和唯一性。每更换一种尺寸的待加工产品，就需要通过改机来进行对应，实现加工生产。通常的改机项目包括：更换上下料的机械抓手以及更换载台。而这两个流程都会大大增加作业时间和费用，即，增加了生产的成本，降低了生产效率，无法满足目前的生产需求。

发明内容

本发明鉴于现有技术中的上述技术问题，其目的在于，提供一种可以对应多种尺寸大小产品的机械抓手结构及其调节方法。

本发明的机械抓手结构，具备：基座，呈平板状结构；滑块，在所述基座的平板表面上设置多个，在所述基座的板面方向上移动；吸嘴，分别设置在多个所述滑块上，随着所述滑块一起移动。

根据本发明的机械抓手结构，通过移动滑块位置，调节机械抓手的尺寸，能够抓取多种规格尺寸大小的产品，避免了在改机过程中更换抓手夹具，从而减少了改机时间、优化改机步骤，同时，也大大降低了生产成本，提高了生产效率，满足了生产需求。

还有，在上述机械抓手结构，还具备：轨道，设置在所述基座的平板表面上，所述滑块在所述轨道上移动。这样，可以通过滑块在轨道上的移动来调节滑块的位置，操作方便，节省了作业时间。

还有，在上述机械抓手结构，所述轨道设置有多个，多个所述轨道上都设置有所述滑块。这样，多个滑块可以在多个轨道上移动，更加具有操作的自由度，同时，也能满足滑块的多点分散布局的要求。

还有，在上述机械抓手结构，多个所述轨道均等设置在所述基座的平板表面上。这样，多个轨道是均等地布局在基座的平板表面上，设置在多个轨道上的多个滑块同时也可以移动均等的位置上，能够使多个吸嘴进行均等分布，确保了机械抓手的均匀吸附力，可以更加牢固地抓取产品，使产品受力平衡，避免失重从机械抓手上脱落。