[发明专利]一种路面摩擦系数的测量方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种路面摩擦系数的测量方法，其特征在于，包含：

获取汽车动力源的总输出功率、汽车的行驶速度、汽车的风阻系数，以及气流相对汽车的相对风速；

根据所述风阻系数、所述行驶速度和所述相对风速，获取所述汽车的风阻功率；

根据所述总输出功率和所述风阻功率，获取所述汽车和路面之间的摩擦系数；

输出所述摩擦系数；

所述根据所述总输出功率和所述风阻功率，计算所述汽车和路面之间的摩擦系数，具体包括：

根据所述总输出功率和所述风阻功率，获取摩阻功率；其中，所述摩阻功率P_摩阻的计算模型为P_摩阻＝P_总-P_传损-P_风阻，P_总为所述总输出功率,P_传损为传动损失功率，P_风阻为所述风阻功率；

根据所述摩阻功率和所述行驶速度，获取所述摩擦系数；其中，所述摩擦系数μ的计算模型为：P_摩阻为所述摩阻功率,V_车为所述行驶速度，R_轮胎为汽车轮胎半径，G_车为汽车轮胎的正压力。

2.根据权利要求1所述的路面摩擦系数的测量方法，其特征在于，当所述汽车动力源为发动机时，所述获取汽车动力源的总输出功率，具体包括：

获取发动机的转速；

根据所述转速，基于发动机的功率特性曲线，获取所述发动机的总输出功率；

当所述汽车动力源为电动机时，所述获取汽车动力源的总输出功率，具体包括：

获取动力电池的输出电流；

根据所述输出电流，基于动力电池的输出电压，获取所述动力电池的总输出功率。

3.根据权利要求1所述的路面摩擦系数的测量方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度和所述相对风速，计算所述汽车的风阻功率，具体包括：

根据所述行驶速度和所述相对风速，计算气流相对大地的绝对风速v_绝对；

根据所述绝对风速，计算所述汽车受到的风阻功率；其中，风阻功率P_风阻的计算模型为γ为风阻系数，v_绝对为绝对风速。

4.根据权利要求3所述的路面摩擦系数的测量方法，其特征在于，所述传动损失功率P_传损的计算模型为P_传损＝0.049P_总+aτ²+0.995P_J+0.975P_p，τ＝ρv，P_总为所述总输出功率，a为合并带排损失项的总系数，ρ为油液密度，v为油液运动粘度，P_J为搅油损失，P_p为前泵损失。

5.根据权利要求1所述的路面摩擦系数的测量方法，其特征在于，所述测量方法还包括：

判断所述摩擦系数是否发生突变；

当判断到所述摩擦系数发生突变时，生成警报信号；

所述输出所述摩擦系数，具体包括：

输出所述摩擦系数至显示器，以显示所述摩擦系数和/或输出所述摩擦系数至扬声器，以播报所述摩擦系数。