[发明专利]一种路面摩擦系数的测量方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种路面摩擦系数的测量方法、装置、设备和存储介质，涉及路面检测技术领域。其中，这种测量方法包含如下步骤：S1、获取汽车动力源的总输出功率、汽车的行驶速度、气流相对汽车的相对风速。S2、根据行驶速度和相对风速，获取汽车的风阻功率。S3、根据总输出功率和风阻功率，获取汽车和路面之间的摩擦系数。S4、输出摩擦系数。通过安装在汽车上的转速传感器，车速传感器、风速传感器，能够方便的获得汽车的总输出功率、行驶速度和相对风速。基于行驶速度和相对风速，能够获取汽车行驶时的风阻功率。基于总输出功率和风阻功率计算得出汽车和路面之间的摩擦系数，步骤简单，大大节省功率汽车在行驶过程中获取摩擦系数的时间。

技术领域

本发明涉及路面检测技术领域，具体而言，涉及一种路面摩擦系数的测量方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

公路是交通运输的载体，车辆在公路上行驶必然受到公路条件的制约，公路环境作为影响交通安全的重要因素不可忽略。当汽车行驶在不同的路面时，汽车和路面之间的摩擦系数也不同，对应的制动距离也会发生变化。也就是说汽车在不同的道路上行驶，需要制定的不同的行车策略。而这些行车策略均是基于汽车和路面之间的摩擦系数来制定的，因此如何快速的获取汽车和路面之间的摩擦系数显得尤为重要。

在先技术中的路面摩擦系数测定仪器普遍只能在低速行驶时才能进行测量，而且测量速度过慢。

发明内容

本发明提供了一种路面摩擦系数的测量方法、装置、设备和存储介质，以改善相关技术中的测量路面摩擦系数速度过慢的问题。

第一方面、

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种路面摩擦系数的测量方法，其包含如下步骤：

S1、获取汽车动力源的总输出功率、汽车的行驶速度、气流相对汽车的相对风速。

S2、根据所述行驶速度和所述相对风速，获取所述汽车的风阻功率。

S3、根据所述总输出功率和所述风阻功率，获取所述汽车和路面之间的摩擦系数。

S4、输出所述摩擦系数。

可选地，当所述汽车动力源为发动机时，所述获取汽车动力源的总输出功率，具体包括：

获取发动机的转速。

根据所述转速，基于发动机的功率特性曲线，获取所述发动机的总输出功率。

可选地，当所述汽车动力源为电动机时，所述获取汽车动力源的总输出功率，具体包括：

获取动力电池的输出电流。

根据所述输出电流，基于动力电池的输出电压，获取所述动力电池的总输出功率。

可选地，步骤S2具体包括：

根据所述行驶速度和所述相对风速，计算气流相对大地的绝对风速v_绝对。

根据所述绝对风速，计算所述汽车受到的风阻功率。其中，风阻功率P_风阻的计算模型为γ为风阻系数，v_绝对为绝对风速。

可选地，步骤S3具体包括：

根据所述总输出功率和所述风阻功率，获取摩阻功率。其中，所述摩阻功率P_摩阻的计算模型为P_摩阻＝P_总-P_传损-P_风阻，P_总为所述总输出功率,P_传损为传动损失功率，P_风阻为所述风阻功率。