[发明专利]一种汽车电动尾门开启控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种汽车电动尾门开启控制方法，其特征在于：所述方法包括：

步骤1,车身控制器单元响应于车辆预约尾门自动开启指令，激活倒车雷达对尾门附近进行障碍物安全距离检测；

步骤2，如果未在安全距离内检测到障碍物，车身控制器单元进入“尾门迎宾”功能激活模式；如果在安全距离之内检测到障碍物，则取消尾门预约；

步骤3，进入“尾门迎宾”功能激活模式后，在检测到智能钥匙信号进入尾门开启激活区时，允许尾门自动开启。

2.根据权利要求1所述的汽车电动尾门开启控制方法，其特征在于：

所述步骤1包括，

步骤1.1：手机APP单元的 “尾门迎宾”功能被开启；

步骤1.2：后台云端服务器单元接收到手机APP单元发送的“尾门迎宾”开启控制指令；

步骤1.3：云端服务器单元向目标车辆的车载T-BOX单元下发“尾门迎宾”开启指令；

步骤1.4：车载T-BOX单元向车身控制器单元传送“尾门迎宾”开启指令即车辆预约尾门自动开启指令；

步骤1.5：车身控制器单元激活车辆尾部倒车雷达单元进行障碍物安全距离检测。

3.根据权利要求1所述的汽车电动尾门开启控制方法，其特征在于：

所述步骤3包括，

步骤3.1，进入“尾门迎宾”功能激活模式后，车身控制器单元进行钥匙距离判定，驱动PEPS模块进入“钥匙”查询模式；

步骤3.2，PEPS模块驱动低频天线周期性寻找智能钥匙的低频信号，当智能钥匙收到低频信号后会将自身所处空间的低频场强强度信号以高频信号的方式反馈给PEPS模块，PEPS模块以此信号检查周围是否存在合法的智能钥匙；

步骤3.3，PEPS实时检测合法钥匙与车辆的距离，并且根据距离数值大小判断合法钥匙是否处于靠近车辆的运动状态；

步骤3.4，进行尾门开启条件判断，当满足条件则进入电动尾门开启模式；

步骤3.5，PEPS模块向电动尾门控制器（PLG）发出开启尾门的指令；

步骤3.6，电动尾门控制器（PLG）收到PEPS的尾门开启指令，驱动尾门自动开启。

4.根据权利要求3所述的汽车电动尾门开启控制方法，其特征在于：所述步骤3.4，当PEPS检测到以下条件同时满足时，进入电动尾门开启模式：

①检测到合法钥匙处于向车辆靠近的运动状态；

②检测到合法钥匙已经进入到指定的尾门开启区域内；

③持续检测到合法钥匙在尾门开启区域停留的时间大于设定的阈值。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车电动尾门开启控制方法，其特征在于：所述步骤2中，若倒车雷达单元判断出安全距离内存在障碍物，则车身控制器单元向T-BOX单元发送“预约失败”指令，T-BOX单元将此指令专递至云端服务器，云端服务器传至手机APP端，手机APP向车主发出提示。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的汽车电动尾门开启控制方法，其特征在于：所述在步骤3中，当车身控制器单元进入“尾门迎宾”功能激活模式后，会对功能开启的时间进行计时，若超过设定时间T后还未开启后备箱，则功能停止，并通过手机APP向车主发出提示。

7.根据权利要求3所述的汽车电动尾门开启控制方法，其特征在于：所述步骤3.4中，当PEPS进入尾门开启模式后，同时通过CAN总线向BCM发送“进入尾门开启模式”指令，此时BCM驱动转向灯，位置灯和蜂鸣器工作，向车主和过路车辆进行提示。

8.一种汽车电动尾门开启控制装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器中存储有指令，所述指令用于使得所述处理器能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的汽车电动尾门开启控制方法。

9.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得机器能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的汽车电动尾门开启控制方法。