[发明专利]一种汽车电动尾门开启控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明提出的一种车辆电动尾门开启控制方法，运用车载互联网技术让车主通过手机APP向车辆预约尾门自动开启功能，预约后，车辆立即激活倒车雷达对尾门附近障碍物进行距离检测。如果障碍物在安全距离外，则当车主携带钥匙进入尾门开启激活区时，允许尾门自动开启；如果障碍物在安全距离之内，则取消尾门迎宾功能。本方法通过在现有的控制方法中增加“车主预约”和“雷达检测”功能，既解决了车主无心触发尾门开启功能和开启时无法检测障碍物的问题。

技术领域

本发明涉及汽车电动车门控制技术，具体涉及汽车电动尾门的控制方法。

背景技术

在竞争日益激烈的汽车行业中，市场对于汽车的智能化要求越来越高，然而对于主机厂来说，汽车智能化程度和整车成本总是成正比的，因此，利用车辆现有的ECU进行功能创新，以多个ECU相互合作来实现某些需要搭载特定零部件才能实现的功能，成为每个主机厂追求的目标。

当前汽车电动尾门的开启方式主要有以下几种：①后备箱按钮开启；②智能钥匙按键开启；③利用脚踢传感器感应开启；④无感开启：利用PEPS系统判断钥匙位置自动开启。

以上开启方式①和②属于传统的开启方式，此处不做赘述。方式③需要给汽车加装脚踢传感器，并且用户使用时要用脚在后保杠下面扫一下，此方式的脚踢传感器增加了整车的成本，降低了车辆的价格竞争力，并不是主机厂的首选。方式④是利用PEPS触发低频天线周期性的扫描钥匙位置，当钥匙位置接近了一定阈值后，PEPS调动BCM向电动尾门发送尾门开启指令，让电动尾门自动开启，例如专利文献CN201910924906公开的“一种车辆电动尾门的开启方法”就采用了这种方式。此方式优点在于：①不需要增加额外成本，利用整车现有控制器实现了尾门的自动开启；②尾门开启全过程车主不需要做任何动作，只需要靠近车辆至尾门自动开启区域即可，给车主带来更加便捷和智能的体验。缺点在于：①误开启概率大，此方案中，由于功能开启后车辆一直在寻找钥匙，所以当车主恰好在尾门附近休息时，存在误开启的问题，且无法避免；②没有进行障碍物检测，开启风险无法把控：尾门的开启前未对周边障碍物进行检测，可能存在尾门开启过程中与过近障碍物发生碰撞的风险。

发明内容

本发明提供一种新型的车辆电动尾门开启控制方法、装置及存储介质，目的是为了解决无感开启中存在的误开启和障碍物无法检测的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明提出的一种车辆电动尾门开启控制方法，运用车载互联网技术让车主通过手机APP向车辆预约尾门自动开启功能（尾门迎宾功能），预约后，车辆立即激活倒车雷达对尾门附近障碍物进行距离检测。如果障碍物在安全距离外，则当车主携带钥匙进入尾门开启激活区时，允许尾门自动开启；如果障碍物在安全距离之内，则取消尾门迎宾功能。本方法在现有的控制方法中，增加了“车主预约”和“雷达检测”两个步骤，这样既解决了车主无心触发尾门开启功能和开启时无法检测障碍物的问题。

本发明的车辆电动尾门开启控制方法包括以下步骤：

步骤1,车身控制器单元响应于车辆预约尾门自动开启指令，激活倒车雷达对尾门附近进行障碍物安全距离检测。

步骤2，如果未在安全距离内检测到障碍物，车身控制器单元进入“尾门迎宾”功能激活模式；如果在安全距离之内检测到障碍物，则取消尾门预约。

步骤3，进入“尾门迎宾”功能激活模式后，在检测到智能钥匙信号进入尾门开启激活区时，允许尾门自动开启。

进一步地，所述步骤1包括，

步骤1.1：手机APP单元的 “尾门迎宾”功能被开启。

步骤1.2：后台云端服务器单元接收到手机APP单元发送的“尾门迎宾”开启控制指令。

步骤1.3：云端服务器单元向目标车辆的车载T-BOX单元下发“尾门迎宾”开启指令。