[发明专利]一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人

权利要求书

1.一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有湿度识别器(2)，箱体(1)的内部活动连接有转轴(3)，转轴(3)的外部固定连接有齿轮一(4)，齿轮一(4)的外部啮合有齿条一(5)，齿条一(5)的外部啮合有齿轮二(6)，齿轮二(6)的外部固定连接有涡卷弹簧(7)，齿轮二(6)的外部固定连接有收线轮(8)，收线轮(8)的外部固定连接有拉绳(9)，转轴(3)的外部活动连接有稳定组件(10)，箱体(1)的内部活动连接有控制组件(11)，箱体(1)的内部固定连接有走线杆(12)，箱体(1)的内侧面转动连接有识别箱(13)，识别箱(13)的底部固定连接有震动壳(14)，震动壳(14)的内侧面固定连接有导向杆(15)，导向杆(15)的外侧面滑动连接有滑套(16)，滑套(16)的底部固定连接有齿条二(17)，齿条二(17)的底部固定连接有凸杆(18)，滑套(16)的外部固定连接有弹簧一(19)，震动壳(14)的内侧面转动连接有转动轴(20)，转动轴(20)的外部固定连接有齿轮三(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，其特征在于：所述齿轮二(6)与箱体(1)的内侧面转动连接，涡卷弹簧(7)与箱体(1)固定连接，拉绳(9)与走线杆(12)的外侧面活动连接，拉绳(9)与识别箱(13)的底部固定连接，拉绳(9)由非弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，其特征在于：所述稳定组件(10)主要由电磁铁、弹簧二、固定杆、固定轮、导向管组成，箱体(1)的内部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有固定杆，电磁铁的外部固定连接有导向管，固定杆与导向管的内侧面滑动连接，转轴(3)的外部固定连接有固定轮，固定轮的外侧面开设有固定孔，固定孔的位置、规格均与固定杆相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，其特征在于：所述控制组件(11)主要由铜棒、活动杆、N极、S极、弹簧三组成，箱体(1)的内部固定连接有N极，箱体(1)的内部固定连接有S极，箱体(1)的内部固定连接有弹簧三，弹簧三的外部固定连接有活动杆，活动杆的外部固定连接有铜棒，铜棒的位置、规格均与N极、S极相匹配，活动杆的位置、规格均与齿条一(5)相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，其特征在于：所述滑套(16)的数量为两个，两个滑套(16)对称分布在导向杆(15)外侧面的左右两端，弹簧一(19)固定连接在两个滑套(16)之间，齿条二(17)的数量为两个，两个齿条二(17)分别固定在两个滑套(16)的底部，两个齿条二(17)之间啮合有齿轮四，凸杆(18)设置在与左侧滑套(16)相连的齿条二(17)的底部，凸杆(18)的位置、规格均与齿轮三(21)相匹配，滑套(16)的外部固定连接有击杆。

6.根据权利要求1所述的一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，其特征在于：所述拉绳(9)、齿轮二(6)、涡卷弹簧(7)、走线杆(12)、收线轮(8)组成一个转动组件，转动组件的数量为两个，两个转动组件分别对称分布在箱体(1)内部的左右两侧，拉绳(9)的长度规格与识别箱(13)的转动轨迹相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，其特征在于：所述转轴(3)、转动轴(20)、电磁铁、铜棒、湿度识别器(2)、外部电源、驱动电源均与控制中枢相匹配，转轴(3)、转动轴(20)均与驱动电源相匹配，电磁铁与外部电源电连接。