[发明专利]一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有湿度识别器，箱体的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有齿轮一，齿轮一的外部啮合有齿条一，齿条一的外部啮合有齿轮二，齿轮二的外部固定连接有涡卷弹簧；通过转轴、齿轮一、齿条一、控制组件、齿轮二、收线轮、拉绳、湿度识别器、稳定组件、识别箱、走线杆之间的相互作用，能够在垃圾被放置在识别箱中后自动对垃圾的湿度进行智能识别并自动对垃圾进行倾倒，避免了部分厨余垃圾中的干垃圾与湿垃圾混合存放使得异味较重导致后续对垃圾处理不便的情况发生，从而可以满足实际使用情况的需要。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人。

背景技术

智能机器人是指通过计算机可以进行程序设定，并根据设定后的程序进行动作的机器人。

现有的家庭厨余垃圾一般都是直接一股脑的扔进普通的垃圾桶内，这样就会使得干垃圾与湿垃圾混合放置，存放的过程中干垃圾也会受到湿垃圾的污染，在夏天的时候就更为容易发生变质，而变质后的垃圾会发出难闻的异味，因此需要使用者经常对其进行清理，不仅会浪费大量的垃圾袋，还需要花费大量的时间来进行垃圾处理，从而使得现有的垃圾桶在使用功能上存在着一定的局限性，无法满足实际使用情况的需要。

所以针对这些问题，我们需要一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，具备可以对处于垃圾进行干湿分离以及可以将识别箱中的垃圾完全排出的优点，解决了厨余垃圾干湿混合导致容易出现异味并且后续处理不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以对处于垃圾进行干湿分离以及可以将识别箱中的垃圾完全排出的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有干湿分离功能的家用智能垃圾收集机器人，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有湿度识别器，箱体的内部活动连接有转轴，转轴的外部固定连接有齿轮一，齿轮一的外部啮合有齿条一，齿条一的外部啮合有齿轮二，齿轮二的外部固定连接有涡卷弹簧，齿轮二的外部固定连接有收线轮，收线轮的外部固定连接有拉绳，转轴的外部活动连接有稳定组件，箱体的内部活动连接有控制组件，箱体的内部固定连接有走线杆，箱体的内侧面转动连接有识别箱，识别箱的内侧面转动连接有箱板，识别箱的底部固定连接有震动壳，震动壳的内侧面固定连接有导向杆，导向杆的外侧面滑动连接有滑套，滑套的底部固定连接有齿条二，齿条二的底部固定连接有凸杆，滑套的外部固定连接有弹簧一，震动壳的内侧面转动连接有转动轴，转动轴的外部固定连接有齿轮三。

优选的，所述齿轮二与箱体的内侧面转动连接，涡卷弹簧与箱体固定连接，拉绳与走线杆的外侧面活动连接，拉绳与识别箱的底部固定连接，拉绳由非弹性材料制成。

优选的，所述稳定组件主要由电磁铁、弹簧二、固定杆、固定轮、导向管组成，箱体的内部固定连接有电磁铁，电磁铁的外部固定连接有弹簧二，弹簧二的外部固定连接有固定杆，固定杆由金属铁材料制成，电磁铁的外部固定连接有导向管，固定杆与导向管的内侧面滑动连接，转轴的外部固定连接有固定轮，固定轮的外侧面开设有固定孔，固定孔的位置、规格均与固定杆相匹配，能够在识别箱工作的过程中保持稳定状态，避免了在垃圾重力的作用下带动识别箱自动转动的情况发生。

优选的，所述控制组件主要由铜棒、活动杆、N极、S极、弹簧三组成，箱体的内部固定连接有N极，箱体的内部固定连接有S极，箱体的内部固定连接有弹簧三，弹簧三的外部固定连接有活动杆，活动杆的外部固定连接有铜棒，铜棒的位置、规格均与N极、S极相匹配，活动杆的位置、规格均与齿条一相匹配。