[发明专利]一种回转式立体车库及停取车方法

权利要求书

1.一种回转式立体车库，其特征在于：包括位于地下或地上的停车支撑建筑体、设于停车支撑建筑体内部的多层停车层、维护井、升降井和多功能大厅；所述的停车支撑建筑体呈跑道形结构，以停车支撑建筑体内壁向内扩展等长度的区域设为停车井，即停车井呈长环形跑道结构，停车井内被多层楼板划分为多层停车层；在停车井的内围空间设有维护井和升降井； 所述的多功能大厅内设有设备室、用于实时监控和控制停取车系统的中控室、放置交 互设备的等候厅； 设停车支撑建筑体顶层与地面平行，且设为中转基层，以中转基层为基础依次向下或 向上1-2层为存放层，存放层内存放暂存的移动平衡车；以中转基层为基础、存放层以下或 以上依次向下构建为多层停车层，每层停车层上设有用于无序存取车且呈长环形跑道结构的回转轨道，回转轨道上均匀分布有多个停车位；设中转基层上的停车位为缓冲车位，缓冲车位上设有移动 平衡车； 所述升降井采用多个框架结构的架构式井体，且每个升降井的长度方向与停车井的长 度方向平行设置，多个升降井排成一排设置；升降井的每层匹配一个半弧形中转轨道，半弧 形中转轨道的两端部与回转轨道对接，回转轨道与中转轨道之间通过道岔实现变道；升降 井内设有用于提升或者下降移动平衡车的升降机构；在中转基层的停车井域外围设置用于车辆通行的回转通道；

所述的缓冲车位或者每层停车 层的停车位位置均设有用于固定移动平衡车的固定机构，固定机构包括固定在地面或楼板 面的竖向电动伸缩杆，在电动伸缩杆的顶端固定有托盘，在托盘上设置有电磁铁吸盘，电磁 铁吸盘用于定位移动平衡车；

所述的升降机构采用载货电梯 或导轨式升降平台或剪叉式升降平台，升降平台上设有与半弧形中转轨道对接的中继轨 道；中继轨道与半弧形中转轨道之间通过道岔实现变道；

所述的移动平衡车采用 电动轨道平车，包括用于放置车辆的平板、设置在平板底部的移动轮以及为移动平衡车提 供动力的驱动机构；所述平板上表面对应于车辆两侧车轮所在位置分别开设有凹槽，凹槽 内设有弹性防滑垫，凹槽的内壁和四周边缘分别包覆有耐磨橡胶层。

2.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：停车支撑建筑体采用预制拼装式或现浇式施工方法构筑而成。

3.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的维护井设于停车井的内围中心位置或者设于停车井内围的两端部位置，维护井内设有通风井、线缆井、检修电梯和步梯；在每层停车层内均设有通向电梯间和步梯间的防火门。

4.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的存放层内设有起吊机构，用于起吊暂存的移动平衡车。

5.根据权利要求1所述的回转式立体车库，其特征在于：所述的停车支撑建筑体为位于地下的沉井式结构，则该回转式立体车库为地下车库；或者所述停车支撑建筑体为位于地上的建筑结构，则该回转式立体车库为地上车库；或者所述停车支撑建筑体为包括地上建筑结构和地下建筑结构的综合车库。