[发明专利]一种新型行走辅助轮椅及其工作方法

权利要求书

1.一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：包括两平行设置的基座，两基座前端顶部均设有可升降的升降台，所述升降台呈倒L型，其顶端朝后水平延伸，两升降台后端均转动连接有靠背板，两靠背板朝内转至同一竖直面时接触并锁定，并配合两升降台前端之间架设的连杆围设呈方形，所述升降台近后端下表面均设置有连接板，连接板上均铰接有坐垫杆，坐垫杆下端均垂直连接坐垫，两坐垫转至同一水平面时内端接触，所述基座之间经固定箱连接为一体，基座底端均安装有万向脚轮。

2.根据权利要求1所述的一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：所述升降杆竖直段内螺接有螺纹杆，所述螺纹杆下端均经电机驱动转动实现升降台升降，电机安装于固定箱内，固定箱内还设有与电机连接的驱动电源。

3.根据权利要求1所述的一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：两升降台顶部前端均朝上延伸有扶手。

4.根据权利要求1所述的一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：所述靠背板与坐垫的转动均通过力矩电动机提供力矩。

5.根据权利要求1所述的一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：所述升降台后端均延伸出定位板与靠背板铰接，所述定位板与靠背板之间、连接板与坐垫杆之间均设有电插锁，即在两靠背板朝内转至同一竖直面时及两坐垫转至同一水平面时将其锁固以起支撑作用。

6.根据权利要求1所述的一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：所述升降台后端朝前开设截面呈倒“凸”字形的安装槽，该安装槽下端穿出升降台，所述连接板包括将坐垫杆夹设在中间的前连接板与后连接板，并经一前后延伸的转轴穿设，两连接板顶端均为呈与安装槽配合插接的倒凸字形，前连接板顶接在安装槽底端，前连接板后端经定位板顶接限位，定位板前端插设入安装槽并经左右横穿的限位杆限位。

7.根据权利要求1所述的一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：所述坐垫上表面均朝下凹设有弧形凹槽，该凹槽均前后贯穿坐垫。

8.根据权利要求1所述的一种新型行走辅助轮椅，其特征在于：所述固定箱顶部固连有斜向延伸的踏板，其顶端面为自前朝后斜向下延伸状。

9.一种新型行走辅助轮椅的工作方法，其特征在于：采用如权利要求1-8所述的任一种新型行走辅助轮椅，并按以下步骤进行：首先控制电机转动，进而使升降台升降至合适位置，使坐垫与床等高，再通过力矩电动机将靠背板朝外转动展开，使用者即可移动坐上坐垫，此时坐垫上的电插锁处于锁定状态，保证坐垫支撑稳定性，后再将靠背板朝内转动闭合，对应电插锁锁定，完成支撑。