[发明专利]一种新型行走辅助轮椅及其工作方法

说明书

本发明涉及一种新型行走辅助轮椅及其工作方法，包括两平行设置的基座，两基座前端顶部均设有可升降的升降台，所述升降台呈倒L型，其顶端朝后水平延伸，两升降台后端均转动连接有靠背板，两靠背板朝内转至同一竖直面时接触并锁定，并配合两升降台前端之间架设的连杆围设呈方形，所述升降台近后端下表面均设置有连接板，连接板上均铰接有坐垫杆，坐垫杆下端均垂直连接坐垫，两坐垫转至同一水平面时内端接触，所述基座之间经固定箱连接为一体，基座底端均安装有万向脚轮，该新型行走辅助轮椅结构简单，操作便捷省力。

技术领域

本发明涉及一种新型行走辅助轮椅及其工作方法。

背景技术

通常行动不变的老人和下肢受伤等处于康复期、恢复期的病人的日常生活和起居需要使用到辅助轮椅，但现有的辅助轮椅功能单一，无法适用与用户完整的起居生活，即无法个人完成移动、如厕等日常行为。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种新型行走辅助轮椅及其工作方法，不仅结构合理，而且操作便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种新型行走辅助轮椅，包括两平行设置的基座，两基座前端顶部均设有可升降的升降台，所述升降台呈倒L型，其顶端朝后水平延伸，两升降台后端均转动连接有靠背板，两靠背板朝内转至同一竖直面时接触并锁定，并配合两升降台前端之间架设的连杆围设呈方形，所述升降台近后端下表面均设置有连接板，连接板上均铰接有坐垫杆，坐垫杆下端均垂直连接坐垫，两坐垫转至同一水平面时内端接触，所述基座之间经固定箱连接为一体，基座底端均安装有万向脚轮。

进一步的，所述升降杆竖直段内螺接有螺纹杆，所述螺纹杆下端均经电机驱动转动实现升降台升降，电机安装于固定箱内，固定箱内还设有与电机连接的驱动电源。

进一步的，两升降调顶部前端均朝上延伸有扶手。

进一步的，所述靠背板与坐垫的转动均通过力矩电动机提供力矩。

进一步的，所述升降台后端均延伸出定位板与靠背板铰接，所述定位板与靠背板之间、连接板与坐垫杆之间均设有电插锁，即在两靠背板朝内转至同一竖直面时及两坐垫转至同一水平面时将其锁固以起支撑作用。

进一步的，所述升降台后端朝前开设截面呈倒“凸”字形的安装槽，该安装槽下端穿出升降台，所述连接板包括将坐垫杆夹设在中间的前连接板与后连接板，并经一前后延伸的转轴穿设，两连接板顶端均为呈与安装槽配合插接的倒凸字形，前连接板顶接在安装槽底端，前连接板后端经定位板顶接限位，定位板前端插设入安装槽并经左右横穿的限位杆限位。

进一步的，所述坐垫上表面均朝下凹设有弧形凹槽，该凹槽均前后贯穿坐垫。

进一步的，所述固定箱顶部固连有斜向延伸的踏板，其顶端面为自前朝后斜向下延伸状。

一种新型行走辅助轮椅的工作方法，并按以下步骤进行：首先控制电机转动，进而使升降台升降至合适位置，使坐垫与床等高，再通过力矩电动机将靠背板朝外转动展开，使用者即可移动坐上坐垫，此时坐垫上的电插锁处于锁定状态，保证坐垫支撑稳定性，后再将靠背板朝内转动闭合，对应电插锁锁定，完成支撑。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该辅助轮椅实现了无需改变坐姿也能通过该产品移动，而不像普通的轮椅需要用户站立或他人帮助才能坐上轮椅，为用户及其家人提供了便利。此装置还能够帮助用户自行完成移动，如厕等一些日常生活行为。

1、实现了由床上坐姿不由他人辅助自主轻松上轮椅的功能。

2、利用升降式结构，能够调整轮椅尺寸，适应不同高度的床与如厕环境。

3、安装了支撑结构，能够帮助老人起身和坐下，使老人更加省力。

4、调节靠背的角度增加用户体验感。