[发明专利]一种弹簧定位片的上料装置

权利要求书

1.一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：包括设于转盘（6）外侧的基座（1），所述基座（1）上设有能够夹持弹簧定位片（9）的机械手（2），所述机械手（2）的外侧设有驱动机械手（2）沿转盘（6）的径向往复移动的驱动件一（13），所述基座（1）的一侧设有进料机构（3），所述进料机构（3）的进料管（31）能够将弹簧定位片（9）依次排列并将弹簧定位片（9）送入到机械手（2）的静臂（22）和动臂（21）之间，所述基座（1）上设有控制机械手（2）开合的控制机构；所述控制机构包括用于控制机械手（2）闭合的弹性件（41）以及用于控制机械手（2）开启的滑块（43）和导向块（42），所述弹性件（41）的两端分别与动臂（21）和静臂（22）的后端部相连并能够驱动动臂（21）的后端部朝远离静臂（22）的方向转动，所述导向块（42）固定连接于基座（1）外端部的上侧面，所述导向块（42）面向机械手（2）的侧面能够与动臂（21）的后端部抵靠，并且导向块（42）的所述侧面与静臂（22）的距离从内到外逐渐变小；所述机械手（2）的动臂（21）和静臂（22）的前端部铰接固定，所述动臂（21）能够绕铰接轴相对静臂（22）转动，所述基座（1）内端部的右侧固定有滑块安装座（44），所述滑块（43）可滑动设于所述滑块安装座（44）上且滑块（43）的滑动方向垂直于机械手（2）的移动方向，所述滑块安装座（44）的右侧连接有驱动滑块（43）移动的第一气缸（45）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述基座（1）的上侧面沿转盘（6）的径向设有滑座（11），所述滑座（11）上设有平行的下滑槽（111）和下导向槽（112），所述下滑槽（111）和下导向槽（112）均沿转盘（6）的径向将滑座（11）贯穿，所述机械手（2）的静臂（22）上成型有能够沿下滑槽（111）往复移动的定位块（221），所述弹簧定位片（9）能够在机械手（2）的驱动下沿下导向槽（112）向内移动。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述滑座（11）的上方可拆卸固定有盖板（12），所述盖板（12）上设有将盖板（12）上下贯穿的容置孔（121），所述容置孔（121）的形状与弹簧定位片（9）的形状相配合，所述弹簧定位片（9）能够沿进料管（31）滑落到容置孔（121）内，所述盖板（12）的下侧面上设有与下导向槽（112）相配合的上导向槽（122），所述上导向槽（122）的外端与容置孔（121）的内端连通。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述弹簧定位片（9）的插接部（91）面向工装（7），所述机械手（2）夹持于弹簧定位片（9）的弯折部（92），所述弹簧定位片（9）的插接部（91）平行于下导向槽（112）且位于下导向槽（112）和上导向槽（122）之间，所述弹簧定位片（9）的两个限位凸起（93）分别位于下导向槽（112）和上导向槽（122）内，所述弹簧定位片（9）的弯折部（92）的下侧面与滑座（11）的上侧面抵靠。

5.根据权利要求3所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述基座（1）的内侧设有上料架（5），所述上料架（5）的下端设有驱动上料架（5）沿竖直方向往复移动的驱动件二（55），所述上料架（5）的内端成型有能够伸入工装（7）外端部的上料凸块（51），所述上料架（5）上设有将上料架（5）前后贯穿的第一通孔（52）、第二通孔（53）和第三通孔（54），所述第二通孔（53）的左右两侧分别与第一通孔（52）和第三通孔（54）连通，所述第一通孔（52）能够与静臂（22）的定位块（221）相配合，所述第二通孔（53）的上侧壁和下侧壁上分别设有与上导向槽（122）和下导向槽（112）连通的内导向槽（531），所述第二通孔（53）贯穿所述上料凸块（51），所述动臂（21）能够穿过所述第三通孔（54）。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：所述静臂（22）的内端部成型有静夹持部（222），所述动臂（21）的内端部固定连接有动夹持部（211），所述静夹持部（222）的前端设有与弹簧定位片（9）弯折部（92）配合的容置槽（2221），所述容置槽（2221）面向动夹持部（211）的一侧开口，所述动夹持部（211）面向静夹持部（222）的一侧设有与弯折部（92）配合的夹持面（2111），所述夹持面（2111）和容置槽（2221）配合能够将弹簧定位片（9）夹紧。