[发明专利]一种弹簧定位片的上料装置

说明书

本发明提供了一种弹簧定位片的上料装置，属于登山扣生产设备技术领域。它解决了现有登山扣生产设备无法组装具备弹簧定位片的登山扣等技术问题。本弹簧定位片的上料装置包括设于转盘外侧的基座，基座上设有能够夹持弹簧定位片的机械手，机械手的外侧设有驱动机械手沿转盘的径向往复移动的驱动件一，基座的一侧设有进料机构，进料机构的进料管能够将弹簧定位片依次排列并将弹簧定位片送入到机械手的静臂和动臂之间，基座上设有控制机械手开合的控制机构。本发明通过机械手、进料机构以及工装配合实现弹簧定位片的自动上料。

技术领域

本发明属于登山扣生产设备技术领域，特指一种弹簧定位片的上料装置。

背景技术

传统登山扣的制造时，首先人工将弹簧装入弹杆中，然后人工将装有弹簧的弹杆端部与勾子配合，即勾子的铆钉孔与弹杆的铆钉孔相对应，然后人工将铆钉插入勾子的铆钉孔以及弹杆的铆钉孔内，然后人工打铆钉，令弹杆的一端与勾子的一端枢接。传统登山扣的制造存在一定不足：费时费力，生产效率低，且劳动强度大，不良品多，造成很大的浪费。

目前，申请号为201310610730.9的发明公开了一种组装登山扣设备，其所述机架上设置有转盘，转盘上设置有载具，载具包括承载体、勾子定位块、勾子夹紧块、弹杆定位块、夹勾子推杆、弹杆推杆，勾子夹紧块固定于夹勾子推杆上，所述转盘的对应位置设置有将勾子送至载具上的勾子送料装置、将载具上的勾子压平的压勾子模组、将装有弹簧的弹杆放置于载具上的弹杆机械手、将铆钉送至载具上的勾子铆钉孔内的分铆钉装铆钉模组、打铆钉模组、取产品机械手，所述弹杆机械手旁设置有将弹簧装入弹杆内的分弹杆装弹簧模组，所述取产品机械手以及勾子送料装置所对应的转盘旁设置有推杆，所述分铆钉装铆钉模组所对应的转盘旁设置有推块。

上述组装登山扣设备虽然能够完成登山扣的组装，但该组装后的登山扣没有设置用于固定弹簧的弹簧定位片，导致组装后的登山扣其扣合和打开后的稳定性不高，容易卡死。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够完成弹簧定位片上料，使组装后的登山扣更稳定的上料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种弹簧定位片的上料装置，其特征在于：包括设于转盘外侧的基座，所述基座上设有能够夹持弹簧定位片的机械手，所述机械手的外侧设有驱动机械手沿转盘的径向往复移动的驱动件一，所述基座的一侧设有进料机构，所述进料机构的进料管能够将弹簧定位片依次排列并将弹簧定位片送入到机械手的静臂和动臂之间，所述基座上设有控制机械手开合的控制机构。

上述弹簧定位片呈长条状，弹簧定位片的后端部向一侧轻微弯折形成弯折部，弹簧定位片的前端部为插接部，插接部和弯折部之间的夹角α的范围为120°-170°，上述弯折部的设计能够使弹簧定位片插入弹杆后弹簧定位片能够通过弯折部与弹杆的内侧壁抵靠而固定于弹杆内；弹簧定位片的中部向外成型有限位凸起，该限位凸起部分位于插接部的后端，另一部分位于弯折部的前端，上述限位凸起的设计能够对弹簧起到限位作用，使弹簧能被本弹簧定位片牢牢的固定于弹杆内部。

本上料装置通过机械手、进料机构以及工装配合实现弹簧定位片的自动上料，本上料装置工作时，进料机构将弹簧定位片通过进料管将弹簧定位片输送到机械手的动臂和静臂之间，每个弹簧定位片的长度方向均垂直于其在进料管内的移动方向，相邻两个弹簧定位片的限位凸起相互抵靠，随后，控制机构控制机械手闭合，机械手的动臂和静臂将弹簧定位片夹住并在驱动件一的驱动下向固定于转盘上的工装移动，并最终将弹簧定位片插入工装上固定的弹杆内，同时使弹簧定位片的插接部插入对应的弹簧内，然后控制结构控制机械手开启，机械手沿基座向外移动并回到初始位置。