[发明专利]一种情绪识别的实体机器人装置

权利要求书

1.一种情绪识别的实体机器人装置，包括机器人本体（1）和移动底座（2），所述机器人本体（1）的下端与移动底座（2）相连接，其特征在于，所述机器人本体（1）包括球形头部（101）和锥形体部（102）；所述球形头部（101）和锥形体部（102）构成了一个雪人状的机器人壳体，所述球形头部（101）的前端设置有用于展示表情和信息的平面显示屏（103），位于所述平面显示屏（103）上方的球形头部（101）顶端设置有光线摄像头（104），位于所述平面显示屏（103）下方的球形头部（101）左右两端分别设置有扬声器（105）和麦克风（106）；

位于所述锥形体部（102）的前端设置有操控面板（107），所述操控面板（107）上设置有操控按键（1071）和显示面板（1072），所述锥形体部（102）的内部下端设置有蓄电池（108），所述锥形体部（102）的后侧面下端设置有与蓄电池（108）相连接的充电插口（109），所述锥形体部（102）的左右两侧上端均连接有一个机器人手臂座（110），且每个机器人手臂座（110）上活动连接有一个机器人手臂（111），且机器人手臂（111）的下端连接有机械夹手（112）；

所述锥形体部（102）的内部设置有智能决策系统、GPU计算模块、数据采集模块、可视化显示模块、语言输出模块和PLC控制模块，所述光线摄像头（104）、麦克风（106）与数据采集模块之间电性连接，所述平面显示屏（103）与可视化显示模块之间电性连接，所述扬声器（105）与语言输出模块之间电性连接；

所述移动底座（2）包括一个矩形的底盘（201），所述矩形底盘（201）的下表面开设有收纳槽（2011），所述收纳槽（2011）中设置有与收纳槽（2011）相匹配的吸盘安装板（202），所述吸盘安装板（202）与收纳槽（2011）的顶壁之间连接有若干弹簧（203），所述吸盘安装板（202）的下表面规则连接有多个硅胶吸盘（204），位于所述收纳槽（2011）上的底盘（201）内部开设有驱动腔（2012），所述驱动腔（2012）中设置有双轴自锁电机（205），所述双轴自锁电机（205）的左右两端分别连接有一个转动轴（206），所述收纳槽（2011）的顶壁两端开设有与驱动腔（2012）相连通的通槽（2013），两个所述转 动轴（206）上均绕设有牵引丝（207），所述牵引丝（207）的下端穿过通槽（2013）与吸盘安装板（202）的上表面左右两端相连接，每个转动轴（206）的端部均连接有一个主动锥形齿轮（208）；

所述底盘（201）左右两侧面的前后两端均开设有转动槽（2014），每个转动槽（2014）中均设置有转动臂（209），位于同一侧前后两端的两个转动臂（209）上端连接有同一根转杆（210），且所述转杆（210）上设置有与主动锥形齿轮（208）相啮合的从动锥形齿轮（211），所述转动臂（209）的下端内侧面设置有行驶电机（212），所述行驶电机（212）穿过转动臂（209）的端部连接有行走轮（213），所述机器人本体（1）和移动底座（2）之间还设置有万向角度调节结构；所述万向角度调节结构包括设置在底盘（201）上表面的轴承套环（214）和设置在锥形体部（102）下表面的连接套（215），所述连接套（215）的外壁与轴承套环（214）的内壁相配合，所述连接套（215）的内圆面设置有内齿圈（216），所述底盘（201）中设置有驱动电机（217），所述驱动电机（217）的输出轴上连接有与内齿圈（216）相啮合的驱动齿轮（218）。

2.根据权利要求1所述的一种情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述底盘（201）的左右两端面均设置有障碍物探测雷达（219）。

3.根据权利要求1所述的一种情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述机器人手臂座（110）与机器人手臂（111）之间通过万向球铰活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述机器人手臂（111）包括两个臂体和一个万向球铰连接件，两个所述臂体一端与万向球铰连接件相连接。

5.根据权利要求1所述的一种情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述吸盘安装板（202）为矩形，且在矩形的吸盘安装板（202）下表面四个拐角处各设置一个硅胶吸盘（204）。