[发明专利]一种情绪识别的实体机器人装置

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种情绪识别的实体机器人装置；包括机器人本体和移动底座，机器人本体包括球形头部和锥形体部，球形头上设置有平面显示屏，球形头部顶端设置有光线摄像头，球形头部上设置有扬声器和麦克风，锥形体部的内部设置有智能决策系统、GPU计算模块、数据采集模块、可视化显示模块、语言输出模块和PLC控制模块；本发明公开情绪识别的实体机器人装置结合了情感识别技术与机器人装置可以帮助个人或他人更好的进行诉说、疏解心情，提升精神上的生活品质；对小孩、老人的陪护具有重要的价值和意义，从家庭生活来说情感的正向和负向并存，解决焦虑问题，避免抑郁症的人群用户增多是技术向善、科技向善的重要责任。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种情绪识别的实体机器人装置。

背景技术

所谓机器人，是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。情绪识别主要面对的是活体情绪的分析技术，目前的主要应用领域是对现实生活中人体面部表情、语言表达的一种分析技术。主要的识别方式为通过图像、语音的采集设备将数据传入到神经网路模型并输出情绪的一种置信度分数，对人的心理变化进行一种分析判定并给出结果或依据输出结果执行下一步的行为操作。

目前市场上除了一些公共场所提升顾客使用体验的实体机器人外，在居家生活场景中，实体机器人更多以清洁、儿童玩伴、娱乐类为主。例如申请号为CN2018114877248的发明就公开了一种具有人机互动交流功能的智能机器人，包括机器人本体、对话连接模块、信息询问模块、亲属语音采集模块和中央处理模块，机器人本体表面的一侧固定连接有人机交互显示屏，机器人本体的表面且位于人机交互显示屏的上方固定连接有语音播报器。该发明公开的的具有人机互动交流功能的智能机器人虽然能很好的与老年人进行对话，具有与人机互动交流的功能，很好的解决了空巢老人寂寞孤单的问题，但是其功能仍然过于单一，无法识别用户的情绪，无法根据情绪作出准确的动作，导致机器人与用户之间缺少情感和默契。另外，该机互动交流功能的智能机器人行动不便捷，而且在特殊情况下无法与紧固在地面上，发生情况时容易发生倾倒。因此，针对现有人机互动交流功能的智能机器人无法进行情绪识别、行动不便的不足，设计一种具有人体情绪的多模态识别、且行动方便的实体机器人装置是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的时通过一种实体的机器人装置系统实现对人体情绪的多模态识别和情绪引导干预工作，帮助人们更健康的生活和工作。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种情绪识别的实体机器人装置，包括机器人本体和移动底座，所述机器人本体的下端与移动底座相连接，所述机器人本体包括球形头部和锥形体部，所述球形头部和锥形体部构成了一个雪人状的机器人壳体，所述球形头部的前端设置有用于展示表情和信息的平面显示屏，位于所述平面显示屏上方的球形头部顶端设置有光线摄像头，位于所述平面显示屏下方的球形头部左右两端分别设置有扬声器和麦克风；

位于所述锥形体部的前端设置有操控面板，所述操控面板上设置有操控按键和显示面板，所述锥形体部的内部下端设置有蓄电池，所述锥形体部的后侧面下端设置有与蓄电池相连接的充电插口，所述锥形体部的左右两侧上端均连接有一个机器人手臂座，且每个机器人手臂座上活动连接有一个机器人手臂，且机器人手臂的下端连接有机械夹手；

所述锥形体部的内部设置有智能决策系统、GPU计算模块、数据采集模块、可视化显示模块、语言输出模块和PLC控制模块，所述光线摄像头、麦克风与数据采集模块之间电性连接，所述平面显示屏与可视化显示模块之间电性连接，所述扬声器与语言输出模块之间电性连接；