[发明专利]在车辆发生碰撞时用于控制车辆乘员保护装置的方法

权利要求书

1.一种用于在车辆(100)发生碰撞时控制所述车辆(100)的乘员保护装置(115)的方法(200)，其中所述方法(200)包括以下步骤：

从用于所述车辆(100)的加速度传感器(102)的接口(121)读取(210)加速度信号(103)，和/或从用于所述车辆(100)的环境传感器(104)的接口(121)读取环境信号(105)；

根据求取规则(123)，通过使用所述加速度信号(103)和/或所述环境信号(105)求取(220)特定于所述碰撞的变量(125)；

为预定义的模型规则(127)的至少一个参数代入(230)所求取的特定于所述碰撞的变量(125)，以便生成经设置的模型规则(128)，其中用于对碰撞进行建模的所述预定义的模型规则(127)具有随时间变化的正弦信号曲线；

通过使用所述经设置的模型规则(128)来确定(240)用于激活所述乘员保护装置(115)的理想的激活时间点(132)；

通过使用所述理想的激活时间点(132)来生成(250)用于控制所述乘员保护装置(115)的控制信号(135)，其中所述控制信号(135)包括用于激活所述乘员保护装置(115)的激活命令；并且

提供(260)所述控制信号(135)以输出到用于所述乘员保护装置(115)的接口(139)。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中在代入(230)步骤中，为代表假定幅度和假定角频率的乘积的参数代入所述变量，其中所述预定义的模型规则(127)将假定的激活时间点定义为在预定距离量度的六倍与所述参数之商的三次方根与所述乘员保护装置(115)的预定激活持续时间之间的差。

3.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中在求取(220)步骤中，所述变量(125)根据第一求取规则被求取为数值积分的所述加速度信号(103)的两倍与时间平方的商，和/或所述变量(125)根据第二求取规则被求取为通过所述环境信号(105)所识别的在所述车辆(100)和碰撞对象之间的相对速度与所述车辆(100)和所述碰撞对象的组合刚度和所述车辆(100)的质量之商的乘积。

4.根据权利要求3所述的方法(200)，其中在代入(230)步骤中，根据所述第一求取规则所求取的变量(125)和根据所述第二求取规则所求取的变量(125)对于所述参数彼此独立地代入到所述预定义的模型规则(127)中，以生成经设置的第一模型规则和经设置的第二模型规则，其中在确定(240)步骤中，通过使用所述经设置的第一模型规则来生成第一激活时间点，并且通过使用所述经设置的第二模型规则来生成第二激活时间点，并且将所述理想的激活时间点(132)确定为所述第一激活时间点和所述第二激活时间点的加权平均值，其中加权因子取决于所述环境信号(105)的质量。

5.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中在确定(240)步骤中，在每个时间步长中通过使用所述经设置的模型规则(128)生成暂时的激活时间点，其中如果从碰撞开始起已经过去的时间段在一个时间步长中对应于在所述时间步长中生成的暂时的激活时间点，则将该暂时的激活时间点确定为理想的激活时间点(132)。

6.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中在生成(250)步骤中，通过使用借助于估计规则所估计的所述车辆(100)的乘员对所述乘员保护装置(115)的撞击速度来生成所述控制信号(135)，其中所述估计规则将所述撞击速度定义为以所代入的理想的激活时间点(132)进行单重积分的加速度信号(103)。

7.根据权利要求1或2所述的方法(200)，其中在确定(240)步骤中，通过使用所述经设置的模型规则(128)的级数展开来确定所述理想的激活时间点(132)。