[发明专利]在车辆发生碰撞时用于控制车辆乘员保护装置的方法有效
申请号: | 202110477801.7 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113619520B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
发明(设计)人: | J·科拉特舍克;M·沃尔肯斯坦 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/0136 | 分类号: | B60R21/0136 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳;张鹏 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 发生 碰撞 用于 控制 乘员 保护装置 方法 | ||
本发明涉及一种用于在车辆(100)发生碰撞时控制车辆的乘员保护装置(115)的方法(200)。该方法包括读取加速度信号(103)和/或环境信号(105)的步骤、根据求取规则(123)通过使用加速度信号(103)和/或环境信号(105)求取特定于碰撞的变量(125)的步骤以及为预定义的模型规则(127)的至少一个参数代入所求取的特定于所述碰撞的变量(125)以生成经设置的模型规则(128)的步骤。通过使用经设置的模型规则来确定用于激活乘员保护装置(115)的理想激活时间点(132)。该方法还包括通过使用理想激活时间点(132)生成用于控制乘员保护装置(115)的控制信号(135)的步骤。
技术领域
本发明涉及一种用于在车辆发生碰撞时控制车辆的乘员保护装置的方法和装置。
背景技术
乘员保护装置(例如被动安全的约束装置)为车辆乘员提供防止在车辆中受伤的保护。这特别是可通过安全带的作用并且通过诸如安全带张紧器和各种类型安全气囊的执行器的正确控制来实现。而特别是当约束装置在最佳时间点被激活时,则可实现对乘员的最佳保护。激活约束装置的时间点通常可通过如下方式确定,即当相对于时间绘制的所测量和预处理的车辆减速度信号超过预定或计算的阈值时,则精确地激活约束装置。
发明内容
在此背景下,通过本文介绍的方案提出了一种用于在车辆发生碰撞时控制车辆的乘员保护装置的方法,进一步还提出了使用该方法的装置,最后提出了相应的计算机程序。
根据实施方式,用于从加速度传感器和附加或替代的所谓预碰撞传感器的信号中评估车辆碰撞的特定特征或特性的模型系统或模型规则可以特别是用于控制车辆的乘员保护装置或确定乘员保护装置(例如用于被动安全的约束装置)的触发时间或激活时间。通过使用这样的特征,特别是所估计或测量的初始乘员位置,可以例如实时地计算理想的用于激活乘员保护装置的激活时间点。所使用的模型规则可以将车辆与另一物体的碰撞例如模拟为分别具有弹簧的质点,其可以代表车辆和对方物体的刚度。该模型规则可特别是以正弦曲线模拟在碰撞中加速度信号随时间的变化曲线。从实际测量的加速度信号中可确定在给定的信号曲线上与待确定的信号(例如正弦信号)最适配的参数。由此,特别是考虑到乘员保护装置的座位位置和激活持续时间,则又将确定乘员保护装置的理想触发时间或约束装置的最佳激活时间。在此,例如也可以使用近似方法。如果在碰撞过程中从碰撞开始已经过了与特定时间点相对应的时间,则可以触发乘员保护装置的激活。
根据实施方式,可有利地直接从加速度信号的特性中特别是确定激活时间点或触发时间,由此可以使得不需要明确考虑特定的事故情况。例如,这仅需要在碰撞期间进行一次,并且可以基于该特定变量以简单的顺序对于每个座椅位置独立地实施最佳点火时间点或理想激活时间点的确定。另一优点在于,理想激活时间点的确定可以独立于碰撞严重性的确定而进行。另外,可以使得可特别提早地确定激活时间点。由此可以实现对车辆乘员的可靠且稳固的保护。还可以提高确定乘员保护装置的激活时间点或被动安全约束装置的点火时间点的精确性,从而可以实现对车辆乘员保护的改善。
提出了一种在车辆发生碰撞时用于控制车辆的乘员保护装置的方法,其中该方法包括以下步骤:
从用于车辆加速度传感器的接口读取加速度信号,和/或从用于车辆环境传感器的接口读取环境信号;
根据求取规则,通过使用加速度信号和/或环境信号求取特定于碰撞的变量;
为预定义的模型规则的至少一个参数代入所求取的特定于碰撞的变量,以便生成经设置的模型规则,其中用于对碰撞进行建模的模型规则采用或具有随时间变化的正弦信号曲线;
通过使用经设置的模型规则来确定用于激活乘员保护装置的理想的激活时间点;
通过使用理想的激活时间点来生成用于控制乘员保护装置的控制信号,其中该控制信号包括用于激活乘员保护装置的激活命令;并且
提供控制信号以输出到用于乘员保护装置的接口。
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