[发明专利]一种双料盘供料系统的控制方法

权利要求书

1.一种双料盘供料系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：箱体(1)内配置有第一料盘架(11)以及第二料盘架(12)；

利用第一料盘架(11)承载多个第一料盘(111)，利用多个第一料盘(111)承载待投入生产的物料；

利用第二料盘架(12)承载多个第二料盘(121)，利用多个第二料盘(121)承载待投入生产的物料；

配置有第一移送机构(13)、第一升降机构(14)，第一升降机构(14)驱动第一移送机构(13)升降，以到达其中一个第一料盘(111)所处的位置；利用第一移送机构(13)将承载着物料的其中一个第一料盘(111)移送至工作区域；

配置有第二移送机构(15)、第二升降机构(16)，第二升降机构(16)驱动第二移送机构(15)升降，以到达其中一个第二料盘(121)所处的位置；利用第二移送机构(15)将承载着物料的其中一个第二料盘(121)移送至工作区域；

第一移送机构(13)驱动第一料盘(111)移出第一料盘架(11)并移送至工作区域，第二移送机构(15)驱动第二料盘(121)移出第二料盘架(12)并移送至工作区域，以供外界的机械手依次对处于工作区域的第一料盘(111)上的物料、第二料盘(121)上的物料进行抓取，以供生产线加工生产；

第一移送机构(13)配置有第一移送架(131)、位于第一移送架(131)上的第一吸取单元(132)以及第一移送单元(133)；

利用第一移送单元(133)将承载着物料的第一料盘(111)移送至工作区域或者将已经供完料的第一料盘(111)移送回第一料盘架(11)；

将第一定心摆杆(1333)的一端转动设置在第一移送架(131)上，将第一定心摆杆(1333)的另一端活动设置在第一吸取单元(132)上，将第一吸取单元(132)活动设置在第一移送架(131)上；

第一移送单元(133)驱动第一定心摆杆(1333)摆动，摆动的第一定心摆杆(1333)带动第一吸取单元(132)以使得第一吸取单元(132)所吸住的第一料盘(111)移动，将承载着物料的第一料盘(111)或者将已经供完料的第一料盘(111)移送回第一料盘架(11)。

2.根据权利要求1所述的双料盘供料系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将处于工作区域的第一料盘(111)上的物料抓取完后，外界的机械手开始对处于工作区域的第二料盘(121)上的物料进行抓取；

第一移送机构(13)将已经供完料的第一料盘(111)移送回第一料盘架(11)。

3.根据权利要求2所述的双料盘供料系统的控制方法，其特征在于：外界的机械手对第二料盘(121)上的物料进行抓取与第一移送机构(13)将供完料的第一料盘(111)进行复位是同时进行的。

4.根据权利要求1所述的双料盘供料系统的控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将已经供完料的第一料盘(111)移送回原位置后，第一升降机构(14)驱动第一移送机构(13)升降，第一移送机构(13)继续对承载着物料的新的一个第一料盘(111)进行移送至工作区域；

外界的机械手对处于工作区域的第二料盘(121)上的物料抓取完之后，开始转向对处于工作区域的第一料盘(111)上的物料进行抓取；第二升降机构(16)与第二移送机构(15)配合工作，将已经供完料的第二料盘(121)移送回原位置；

不断重复上述操作，循环重复，以不停机交替供料。

5.根据权利要求1所述的双料盘供料系统的控制方法，其特征在于：第一移送单元(133)包括有转动设置于第一移送架(131)的第一缸体件(1331)，伸缩设在第一缸体件(1331)内的第一移动杆件(1332)，第一移动杆件(1332)的自由端转动设置在第一定心摆杆(1333)上。