[发明专利]一种双料盘供料系统的控制方法

说明书

本发明涉及自动供料技术领域，尤其公开了一种双料盘供料系统的控制方法，利用第一料盘架承载多个第一料盘，利用多个第一料盘承载物料；利用第二料盘架承载多个第二料盘，利用多个第二料盘承载物料；配置有第一移送机构、第一升降机构，第一升降机构驱动第一移送机构升降；利用第一移送机构将承载物料的第一料盘移送至工作区；配置有第二移送机构、第二升降机构，第二升降机构驱动第二移送机构升降；利用第二移送机构将承载物料的第二料盘移送至工作区；第一移送机构驱动第一料盘移出第一料盘架并移送至工作区域，第二移送机构驱动第二料盘移出第二料盘架并移送至工作区，机械手依次对第一料盘上的物料、第二料盘上的物料抓取，以供加工生产。

技术领域

本发明涉及自动供料技术领域，尤其公开了一种双料盘供料系统的控制方法。

背景技术

目前，工业化程度高，在工业自动化生产过程中，供料系统显得尤为重要，但是，现有的供料系统，效率低下，制约了供料良率以及供料效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种双料盘供料系统的控制方法，利用第一料盘以及第二料盘的自动供料，实现料盘的自动化交替供料，实现整机的不停机供料，提升供料良率及供料效率。

为实现上述目的，本发明的一种双料盘供料系统的控制方法，包括以下步骤：

箱体内配置有第一料盘架以及第二料盘架；

利用第一料盘架承载多个第一料盘，利用多个第一料盘承载待投入生产的物料；

利用第二料盘架承载多个第二料盘，利用多个第二料盘承载待投入生产的物料；

配置有第一移送机构、第一升降机构，第一升降机构驱动第一移送机构升降，以到达其中一个第一料盘所处的位置；

利用第一移送机构将承载着物料的其中一个第一料盘移送至工作区域；

配置有第二移送机构、第二升降机构，第二升降机构驱动第二移送机构升降，以到达其中一个第二料盘所处的位置；

利用第二移送机构将承载着物料的其中一个第二料盘移送至工作区域；

第一移送机构驱动第一料盘移出第一料盘架并移送至工作区域，第二移送机构驱动第二料盘移出第二料盘架并移送至工作区域，以供外界的机械手依次对处于工作区域的第一料盘上的物料、第二料盘上的物料进行抓取，以供生产线加工生产。

其中，还包括以下步骤：

将处于工作区域的第一料盘上的物料抓取完后，外界的机械手开始对处于工作区域的第二料盘上的物料进行抓取；

第一移送机构将已经供完料的第一料盘移送回第一料盘架。

其中，外界的机械手对第二料盘上的物料进行抓取与第一移送机构将供完料的第一料盘进行复位是同时进行的。

其中，还包括以下步骤：

将已经供完料的第一料盘移送回原位置后，第一升降机构驱动第一移送机构升降，第一移送机构继续对承载着物料的新的一个第一料盘进行移送至工作区域；

外界的机械手对处于工作区域的第二料盘上的物料抓取完之后，开始转向对处于工作区域的第一料盘上的物料进行抓取；

第二升降机构与第二移送机构配合工作，将已经供完料的第二料盘移送回原位置；

不断重复上述操作，循环重复，以不停机交替供料。

其中，还包括以下步骤：

第一移送机构配置有第一移送架、位于第一移送架上的第一吸取单元以及第一移送单元；