[发明专利]一种基于缺陷检测的管道机器人

权利要求书

1.一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，包括：

检测盒，所述检测盒的外侧面均匀安装有三个摄像头，所述摄像头靠近所述检测盒的内部连接处安装有俯仰角调节组件；

补光灯盖，螺纹连接于所述检测盒的上方，所述补光灯盖的结构为透明结构，所述补光灯盖的内部中间位置固定有内圆板；

控制器，安装于所述检测盒的内顶部，所述检测盒的内部下方中部位置固定有转筒，所述转筒的结构为中空结构；

底盒，设置于所述转筒的下方外侧，所述转筒与所述底盒的连接处安装有轴承，所述转筒的底部外边缘固定有斜向啮齿；

调节机构，安装于所述底盒的右侧内顶部；

伸缩气缸，三个均匀对称分布于所述底盒的外侧面，所述伸缩气缸的输出端连接有安装板，所述安装板远离所述伸缩气缸的一侧固定有侧架板；

移动机构，安装于所述侧架板的内部；

驱动机构，安装于所述底盒的内底部，所述驱动机构的左侧连接有蓄电池组。

2.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述摄像头还包括有：

保护罩，其包裹在所述摄像头的外侧，且材质为弹性橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述补光灯盖还包括有：

LED灯珠，其均匀分布在所述补光灯盖的下表面，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述内圆板还包括有：

光敏传感器，其镶嵌在所述内圆板的上表面中部位置，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，还包括有：

远程通讯装置，其安装在所述检测盒的内部，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述调节机构还包括有：

锥齿轮，其啮合连接在所述斜向啮齿的右侧；

减速器，其安装在所述锥齿轮的右端；

步进电机，其连接在所述减速器的右侧，且所述步进电机的外壁与所述底盒的内壁相固定；

步进电机驱动器，其安装在所述步进电机的前侧外壁，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述侧架板还包括有：

红外测距传感器，其固定在所述侧架板远离所述安装板的一侧端，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述移动机构还包括有：

滚轮，其转动连接在两个所述侧架板之间；

伺服电机，其连接在所述滚轮的中间输出轴的一端，且所述伺服电机的外侧面与所述安装板之间相固定；

伺服电机驱动器，其安装在所述伺服电机的外壁，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括有：

气泵，其安装在所述底盒的内部；

导通盒，其连接在所述气泵的下方，且与所述气泵内部相连通；

气泵驱动器，其安装在所述气泵的外壁，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接；

气管，三个均匀等距分布在所述导通盒的外侧面，所述导通盒通过所述气管与所述伸缩气缸之间构成连通结构。

10.根据权利要求1所述的一种基于缺陷检测的管道机器人，其特征在于，所述俯仰角调节组件还包括有：

半齿轮盘，其安装在所述摄像头的内端面；

支架，其铰接在所述半齿轮盘的下方；

全齿轮盘，其设置于所述半齿轮盘远离所述摄像头的一侧，且与所述半齿轮盘相互啮合；

减速电机，其安装在所述全齿轮盘的后端，且与所述全齿轮盘之间构成转动结构；

减速电机驱动器，其安装在所述减速电机的外壁。