[发明专利]一种基于缺陷检测的管道机器人

说明书

本发明公开了一种基于缺陷检测的管道机器人，包括：检测盒，所述检测盒的外侧面均匀安装有三个摄像头；控制器，安装于所述检测盒的内顶部，所述检测盒的内部下方中部位置固定有转筒；底盒，设置于所述转筒的下方外侧，所述转筒的底部外边缘固定有斜向啮齿；调节机构，安装于所述底盒的右侧内顶部；伸缩气缸，三个均匀对称分布于所述底盒的外侧面，所述伸缩气缸的输出端连接有安装板，所述安装板远离所述伸缩气缸的一侧固定有侧架板；移动机构，安装于所述侧架板的内部。本发明结构简单，使用方便，通过三个中心对称且可以伸缩的移动机构，使得整个装置可以横向卡在管道内部，使其在管道内部行进更加稳定，有利于获取更加稳定的检测画面。

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种基于缺陷检测的管道机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。一般管道在制造以后，需要对管道进行质检，而在质检过程中，由于管道较长，管道内壁的缺陷不易被发现，因此可以用管道机器人对管道内壁的缺陷进行检测。由于管道内壁为弧形形状，导致现有的管道机器人在管道内行进不方便，使得获取的检测画面不稳定，且难以实现全方位检测的效果，并且还存在不便于根据管道粗细调节尺寸大小的问题，为此，我们提出一种实用性更高的基于缺陷检测的管道机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于缺陷检测的管道机器人，解决了由于管道内壁为弧形形状，导致现有的管道机器人在管道内行进不方便，使得获取的检测画面不稳定，且难以实现全方位检测的效果，并且还存在不便于根据管道粗细调节尺寸大小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于缺陷检测的管道机器人，包括：

检测盒，所述检测盒的外侧面均匀安装有三个摄像头，所述摄像头靠近所述检测盒的内部连接处安装有俯仰角调节组件；

补光灯盖，螺纹连接于所述检测盒的上方，所述补光灯盖的结构为透明结构，所述补光灯盖的内部中间位置固定有内圆板；

控制器，安装于所述检测盒的内顶部，所述检测盒的内部下方中部位置固定有转筒，所述转筒的结构为中空结构；

底盒，设置于所述转筒的下方外侧，所述转筒与所述底盒的连接处安装有轴承，所述转筒的底部外边缘固定有斜向啮齿；

调节机构，安装于所述底盒的右侧内顶部；

伸缩气缸，三个均匀对称分布于所述底盒的外侧面，所述伸缩气缸的输出端连接有安装板，所述安装板远离所述伸缩气缸的一侧固定有侧架板；

移动机构，安装于所述侧架板的内部；

驱动机构，安装于所述底盒的内底部，所述驱动机构的左侧连接有蓄电池组。

优选的，所述摄像头还包括有：

保护罩，其包裹在所述摄像头的外侧，且材质为弹性橡胶。

优选的，所述补光灯盖还包括有：

LED灯珠，其均匀分布在所述补光灯盖的下表面，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述内圆板还包括有：

光敏传感器，其镶嵌在所述内圆板的上表面中部位置，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，还包括有：

远程通讯装置，其安装在所述检测盒的内部，且与所述控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述调节机构还包括有：

锥齿轮，其啮合连接在所述斜向啮齿的右侧；