[发明专利]一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法

权利要求书

1.一种工程机械车辆通信系统，其特征是，包括用于采集车辆数据并将车辆数据传输至云端服务器进行数据交互的通信模块，所述通信模块包括车内通信模块、车际通信模块和车云通信模块；所述车内通信模块采用总线通信方式构建车内网络；所述车际通信模块通过车际中转模块与车内网络进行数据交互；所述车云通信模块通过信息终端与云端服务器通信并进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆通信系统，其特征是，所述车内网络包含至少一个总线网络，所述总线网络间可进行数据转发，且每个总线网络包含多个节点，所述节点中包含主控制器。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械车辆通信系统，其特征是，所述总线网络的节点包括可收发数据且根据数据执行相应指令并输出相应信号的数据处理单元，所述主控制器用于判断和执行逻辑且控制车辆功能流程。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械车辆通信系统，其特征是，所述通信模块包括密码算法模块，所述密码算法模块包括用于车内通信模块和车际通信模块的对称密码算法模块和用于车云通信模块的非对称密码算法模块。

5.一种工程机械车辆通信方法，其特征是，其应用于权利要求1至4任一项所述的一种工程机械车辆通信系统，所述方法由主控制器执行，包括如下步骤：

发送指令判断车内网络中各总线网络的节点是否已就绪；

在总线网络的节点均就绪后，通过自身端口采集数据，根据通信协议将数据整理为指定格式，并通过总线通信方式发送至车内网络，同时接收网络上其他节点发来的数据；

判断接收数据是否有车际网络数据：如果有，根据车际网络数据类型，处理车际网络数据并回传相关参数数据，或者执行指定动作；如果没有车际网络数据，判断是否有远程升级数据：如果有，停止当前工作，接收远程升级数据并转换格式，进行数据校验；

重新启动，将校验无误的数据写入非易失性存储器内，替换原有程序数据，并执行新程序。

6.一种工程机械车辆通信方法，其特征是，其应用于权利要求1至4任一项所述的一种工程机械车辆通信系统，所述方法由车际中转模块执行，包括如下步骤：

广播发送自身已就绪指令，通知车内网络和车际网络各节点；

根据自身功能采集各数据，并按照车内通信协议或车际通信协议将数据整理为指定格式，同时接收网络内其它节点发来的数据；

判断接收数据是否有车内网络数据：如果有，根据接收到的车内数据的类型，处理车内数据并按照既定的通信协议回传相关参数数据，或者是将车内网络数据按照车际网络数据格式打包后转发至车际网络；如果没有车内网络数据，判断接收数据是否有车际网络数据：如果有，根据车际网络数据类型，处理车际网络数据并按照既定的通信协议回传相关参数数据，或者执行指定动作，或者是将车际网络数据按照车内网络数据格式打包后转发至车内网络，之后根据自身功能重新采集各数据；如果没有车际网络数据，则根据自身功能重新采集各数据。

7.一种工程机械车辆通信方法，其特征是，其应用于权利要求1至4任一项所述的一种工程机械车辆通信系统，所述方法由信息终端执行，包括如下步骤：

广播发送自身已就绪指令，通知车内网络和车云网络各节点；

根据自身功能采集各数据，并按照车内通信协议或车云通信协议将数据整理为指定格式，同时接收网络内其它节点发来的数据；

判断接收数据是否有车内网络数据：如果有，根据接收到的车内数据的类型，处理车内数据并按照既定的通信协议回传相关参数数据，或者是将车内网络数据按照车云网络数据格式打包后转发至云服务器；如果没有车内网络数据，判断接收数据是否有车云网络数据：如果有，需进一步判断是否为远程升级数据：对于远程升级数据，在通过蜂窝网络接收后按照远程升级车内网络协议格式打包数据，并发送至车内网络；对于非远程升级数据，根据车云数据类型，处理车云数据并按照既定的通信协议回传相关参数数据，或者执行指定动作，或者是将车际网络数据按照车内网络数据格式打包后转发至车内网络，之后根据自身功能重新采集各数据；如果没有车云数据，重新根据自身功能采集各数据。