[发明专利]一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法

说明书

本发明公开了工程机械技术领域的一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法，包括用于采集车辆数据并将车辆数据传输至云端服务器进行数据交互的通信模块，所述通信模块包括车内通信模块、车际通信模块和车云通信模块；所述车内通信模块采用总线通信方式构建车内网络；所述车际通信模块通过车际中转模块与车内网络进行数据交互；所述车云通信模块通过信息终端与云端服务器通信并进行数据交互。该系统综合考虑了工程机械车辆各种通信场景和通信需求，适用于传统工程机械车辆和智能化工程机械车辆，适用范围广，采用数据密码算法提高数据安全性，提升车辆抵抗外部攻击的能力，增加仿制成本；且支持远程升级功能提高车辆智能化水平，方便维护。

技术领域

本发明涉及一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

当前工程机械车辆多为单机独立工作，每个车辆由单独的操作人员控制，因此多关注于车内通信部分，随着人工智能、大数据时代的来临，多机协同、无人驾驶成为趋势，因此车际、车云通信对工程机械车辆越来越重要，另外，通信方式多样化之后，为了防止外部攻击，增加仿制难度，需要对数据进行加密传输，因此需要采用数据密码技术进行加密保护，为此，我们提出一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种工程机械车辆通信系统、方法及远程升级方法，适用于具有车内、车际、车云通信及数据加密传输需求的工程机械车辆，该系统综合考虑了工程机械车辆的各种通信场景和通信需求，能够适用于传统工程机械车辆和智能化工程机械车辆，适用范围广。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种工程机械车辆通信系统，包括用于采集车辆数据并将车辆数据传输至云端服务器进行数据交互的通信模块，所述通信模块包括车内通信模块、车际通信模块和车云通信模块；所述车内通信模块采用总线通信方式构建车内网络；所述车际通信模块通过车际中转模块与车内网络进行数据交互；所述车云通信模块通过信息终端与云端服务器通信并进行数据交互。

进一步的，所述车内网络包含至少一个总线网络，所述总线网络间可进行数据转发，且每个总线网络包含多个节点，所述节点中包含主控制器。

进一步的，所述总线网络的节点包括可收发数据且根据数据执行相应指令并输出相应信号的数据处理单元，所述主控制器用于判断和执行逻辑且控制车辆功能流程。

进一步的，所述通信模块包括密码算法模块，所述密码算法模块包括用于车内通信模块和车际通信模块的对称密码算法模块和用于车云通信模块的非对称密码算法模块。

第二方面，本发明提供了一种工程机械车辆通信方法，其应用于上述任一工程机械车辆通信系统，所述方法由主控制器执行，包括如下步骤：

发送指令判断车内网络中各总线网络的节点是否已就绪；

在总线网络的节点均就绪后，通过自身端口采集数据，根据通信协议将数据整理为指定格式，并通过总线通信方式发送至车内网络，同时接收网络上其他节点发来的数据；

判断接收数据是否有车际网络数据：如果有，根据车际网络数据类型，处理车际网络数据并回传相关参数数据，或者执行指定动作；如果没有车际网络数据，判断是否有远程升级数据：如果有，停止当前工作，接收远程升级数据并转换格式，进行数据校验；

重新启动，将校验无误的数据写入非易失性存储器内，替换原有程序数据，并执行新程序。