[发明专利]电池自动贴装设备及其自动贴装方法

权利要求书

1.一种电池自动贴装设备，用以将电池贴装至电池仓，其特征在于，所述电池自动贴装设备包括：

机座，其上具有电池贴装工位；

转移装置，包括可活动设置活动端以及设于所述活动端上的拾取部，所述拾取部用以将电池仓转动至所述电池贴装工位、以及将电池转移至处在所述电池贴装工位上的电池仓中；

视觉系统，用以对处在所述电池贴装工位的电池仓进行拍摄，并用以对拾取有电池且处在预设位置的所述拾取部上的电池进行拍摄；以及，

控制器，与所述视觉系统和所述转移装置电性连接，用以根据所述视觉系统拍摄获得的所述电池仓和所述电池的位置参数，控制所述转移装置将所述电池贴装至所述电池仓中的设定位置；

所述电池自动贴装设备还包括位置测量装置，所述位置测量装置包括距离测量装置，所述距离测量装置用以测量所述电池仓的贴装面与基准位置的距离H1，并且用以测量安装在所述电池仓中的电池的顶面与基准位置的距离H2；

所述控制器还与所述位置测量装置电性连接，所述控制器用以根据H1与H2之间的差值，判断所述电池的安装位置是否准确。

2.如权利要求1所述的电池自动贴装设备，其特征在于，所述电池自动贴装设备还包括报警装置；

所述控制器还与所述报警装置电性连接，用以在判定所述电池安装不准确时，控制所述报警装置报警。

3.如权利要求1所述的电池自动贴装设备，其特征在于，所述视觉系统包括：

上相机，能够处在所述电池贴装工位的上方，用以自上向下对置于所述电池贴装工位上的电池仓进行拍摄；以及，

下相机，能够处在拾取有所述电池且处在预设位置的拾取部的下方，用以自下向上对置于所述拾取部上的所述电池进行拍摄测定。

4.如权利要求3所述的电池自动贴装设备，其特征在于，所述上相机可上下活动地安装于所述机座上。

5.如权利要求1所述的电池自动贴装设备，其特征在于，所述转移装置包括两个所述拾取部，所述两个拾取部包括：

第一拾取部，用以将电池仓转动至所述电池贴装工位；以及，

第二拾取部，用以将电池转移至处在所述电池贴装工位上的电池仓中。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的电池自动贴装设备的自动贴装方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制转移装置工作，使得所述转移装置的拾取部将电池仓转移至电池贴装工位；

控制视觉系统对处在所述电池贴装工位上的电池仓进行拍摄；

控制转移装置工作，使得所述转移装置的拾取部将电池拾取至一预设位置；

控制视觉系统对处在所述预设位置上且被所述拾取部拾取的电池进行拍摄；

获得视觉系统拍摄获得的所述电池仓和所述电池的位置参数；

根据所述电池仓和所述电池的位置参数，控制所述转移装置将所述电池贴装至所述电池仓中的设定位置；

所述电池自动贴装设备的自动贴装方法还包括：

在电池仓转移至电池贴装工位之后，控制距离测量装置测量所述电池仓的贴装面与基准位置的距离H1；

在所述转移装置的拾取部将电池拾取至一预设位置之后，控制距离测量装置测量安装在所述电池仓中的电池的顶面与基准位置的距离H2；

将H1与H2之间的差值与设定值进行比较，根据比较结果判断所述电池的安装位置是否准确。