[发明专利]电池自动贴装设备及其自动贴装方法

说明书

本发明公开一种电池自动贴装设备及其自动贴装方法，其中自动贴装方法包括：控制转动装置工作，使得所述转移装置的拾取部将电池仓转移至电池贴装工位，控制视觉系统对处在所述电池贴装工位上的电池仓进行拍摄，控制转动装置工作，使得所述转移装置的拾取部将电池拾取至一预设位置，控制视觉系统对处在所述预设位置上且被所述拾取部拾取的电池进行拍摄，获得视觉系统拍摄获得的所述电池仓和所述电池的位置参数，根据所述电池仓和所述电池的位置参数，控制所述转移装置将所述电池贴装至所述电池仓中的设定位置；本发明的技术方案可以解决现有技术中电池贴装不精确的问题。

技术领域

本发明涉及电池自动组装工艺技术领域，尤其是一种电池自动贴装设备及其自动贴装方法。

背景技术

随着经济发展，尤其电子行业地高速发展，越来越多的产品需要进行自动化电池组装及检测处理。但同时，也对电池组装的精度提出了更高的要求，例如手机组装线、智能手表组装线、蓝牙耳机组装线、智能手柄组装线等就对电池组装精度要求就很高，需满足电池组装效果好且尺寸一致。

目前电池自动组装，通常机械手取电池及安装电池的位置等需要人员先把点位手动调试好，通过程序控制调用调试好的点位位置进行电池自动组装，但是这种通过人员手动调试机器人的方法存在一定缺点：机器人点位需要人员手动调试，无法保证点位精度，影响电池组装精度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电池自动贴装设备及其自动贴装方法，通过视觉系统对电池和电池仓进行精确定位，而后控制器根据视觉系统的定位，控制转移装置将电池精确地移动至电池仓的设定位置，以解决现有技术中电池贴装不精确的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种电池自动贴装设备，用以将电池贴装至电池仓，所述电池自动贴装设备包括：

机座，其上具有电池贴装工位；

转移装置，包括可活动设置活动端以及设于所述活动端上的拾取部，所述拾取部用以将电池仓转动至所述电池贴装工位、以及将电池转移至处在所述电池贴装工位上的电池仓中；

视觉系统，用以对处在所述电池贴装工位的电池仓进行拍摄，并用以对拾取有电池且处在预设位置的所述拾取部上的电池进行拍摄；以及，

控制器，与所述视觉系统和所述转移装置电性连接，用以根据所述视觉系统拍摄获得的所述电池仓和所述电池的位置参数，控制所述转移装置将所述电池贴装至所述电池仓中的设定位置。

可选地，所述电池自动贴装设备还包括位置测量装置，所述位置测量装置用以测量处在所述电池贴装工位上的电池仓中的电池与所述电池仓之间的相对位置参数，所述控制器还与所述位置测量装置电性连接，用以根据所述相对位置参数，判断所述电池的安装位置是否准确；或者，

所述视觉系统还用以对处在所述电池贴装工位上且贴装有电池的电池仓和电池进行拍摄，所述控制器用以根据所述视觉系统拍摄的所述电池仓和所述电池的相对位置参数，判断所述电池的安装位置是否准确。

可选地，所述位置测量装置包括距离测量装置，所述距离测量装置用以测量所述电池仓的贴装面与基准位置的距离H1，并且用以测量安装在所述电池仓中的电池的顶面与基准位置的距离H2；

所述控制器用以根据H1与H2之间的差值，判断所述电池的安装位置是否准确。

可选地，所述电池自动贴装设备还包括报警装置；

所述控制器还与所述报警装置电性连接，用以在判定所述电池安装不准确时，控制所述报警装置报警。

可选地，所述视觉系统包括：

上相机，能够处在所述电池贴装工位的上方，用以自上向下对置于所述电池贴装工位上的电池仓进行拍摄；以及，