[发明专利]一种新型动力头减速机输入端

权利要求书

1.一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，包括动力头减速机本体(8)、输入壳体(3)、双花键联轴器柔性机构和输入法兰(5)，所述输入壳体(3)通过所述输入法兰(5)与所述动力头减速机本体(8)连接，所述输入壳体(3)的内部空间与所述减速机本体(8)的内部空间连通；

所述输入法兰(5)内具有一圈支承槽，所述支承槽内具有四点接触球轴承(11)；

所述双花键联轴器柔性机构位于所述输入壳体(3)的内部，所述双花键联轴器柔性机构包括第一花键套(13)和第二花键套(12)，所述第一花键套(13)的下部与所述第二花键套(12)的上部连接，所述第二花键套(12)的下部的外周壁与所述四点接触球轴承(11)配合；

所述动力头减速机本体(8)内包括齿轮组件，所述齿轮组件与所述第二花键套(12)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述第一花键套(13)包括上部和下部两个部分，所述第一花键套(13)的上部的直径大于所述第一花键套(13)的下部的直径；所述第一花键套(13)的上部的内部具有一圈内花键，所述第一花键套(13)的上部的外周壁上具有至少两个凸台(1302)，所述凸台(1302)关于所述第一花键套(13)的中轴线均匀间隔对称设置；所述第一花键套(13)的下部具有一圈外花键(1301)，所述外花键(1301)与所述第二花键套(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述外花键(1301)为鼓形齿。

4.根据权利要求2所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述输入壳体(3)上还包括测速传感器(2)，所述测速传感器(2)的检测头径向朝向所述凸台(1302)。

5.根据权利要求1所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述齿轮组件包括内齿圈(9)、一级行星轮(7)、一级太阳轮(10)、一级行星轴(6)和行星架，所述内齿圈(9)与所述一级行星轮(7)啮合，所述一级行星轮(7)与所述一级太阳轮(10)的下端啮合，所述一级行星轴(6)的一端与所述一级行星轮(7)连接，另一端与所述行星架连接；所述一级太阳轮(10)的上端啮合于所述第二花键套(12)内。

6.根据权利要求1所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述输入壳体(3)的内径D与高度H的比为0.9/1～1/1。

7.根据权利要求1所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述输入壳体(3)的外壳为焊接结构。

8.根据权利要求1所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述输入法兰(5)上具有至少一个通油口(501)，当所述通油口(501)至少为两个时，所述通油口(501)关于所述输入法兰(5)的中轴线均匀间隔分布。

9.根据权利要求1所述的一种新型动力头减速机输入端，其特征在于，所述输入壳体(3)远离所述动力头减速机本体(8)的一端还包括有螺塞(1)、通气弯管(14)和通气塞(15)，所述通气弯管(14)的一端与所述输入壳体(3)连接，另一端与所述通气塞(15)连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种新型动力头减速机输入端的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，电机输出轴高速转动时，通过所述电机输出轴带动所述第一花键套(13)转动；

步骤二，所述第一花键套(13)带动与之啮合的所述第二花键套(12)转动；

步骤三，所述第二花键套(12)通过所述四点接触球轴承(11)带动所述齿轮组件运转，实现传递所述电机输出轴与所述齿轮组件之间的转矩；

步骤四，当所述第一花键套(13)转动时，所述输入壳体(3)上的测速传感器(2)实时监控其转速，所述测速传感器(2)的输出数据连接至主机显示屏，并通过无线电传递给研发数据库。