[发明专利]一种具有爬台阶功能的平衡车

权利要求书

1.一种具有爬台阶功能的平衡车，包括第一动力轮（1）、第二动力轮（2）、第二固定轴（19）、第一固定轴（20）、传感器（18）、变形装置（3）和辅助滑轮（4），其特征是：第一动力轮（1）上设有第一固定轴（20），第一固定轴（20）上设有变形装置（3），变形装置（3）上设有第二固定轴（19）和辅助滑轮（4），第二固定轴（19）上设有第二动力轮（2），第二动力轮（2）上设有传感器（18），变形装置（3）由第一固定块（5）、第一轴承（6）、第二固定块（8）、第一液压杆（9）、第二液压杆（10）、第三固定块（14）、第四固定块（16）和第二轴承（17）构成，第四固定块（16）上设有第二轴承（17）和第三固定块（14），第二轴承（17）与第一固定轴（20）相连接，第三固定块（14）上设有第二液压杆（10），第二液压杆（10）上设有第一液压杆（9），第一液压杆（9）上设有第二固定块（8），第二固定块（8）上设有第一固定块（5），第一固定块（5）上设有第一轴承（6），第一轴承（6）与第二固定轴（19）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述第二动力轮（2）与第一动力轮（1）用来提供动力，第二动力轮（2）上设有第二固定轴（19）和传感器（18），第一动力轮（1）与第二动力轮（2）结构形状相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述传感器（18）在遇到阻台阶时，第一动力轮（1）和第二动力轮（2）停止工作，为爬台阶做准备。

4.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述第二固定轴（19）的一端与第二动力轮（2）相连，第二固定轴（19）的另一端上设有第一轴承（6），第一轴承（6）的外壁上设有第一固定块（5），第二固定轴（19）与第一固定块（5）通过第一轴承（6）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述第一固定块（5）的一端上设有第一轴承（6），第一固定块（5）的另一端上设有第二固定块（8），第一固定块（5）在靠近第二固定块（8）的一端上设有圆孔（7），第一固定块（5）上的圆孔（7）内设有辅助滑轮（4）。

6.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述第二固定块（8）与第一固定块（5）为一体结构，第二固定块（8）上设有凹槽（12），第二固定块（8）上的凹槽（12）底部上设有螺纹孔（13），第二固定块（8）上凹槽（12）内的螺纹孔（13）内设有第一液压杆（9）。

7.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述第一液压杆（9）的一端的外壁上设有外螺纹（11），第一液压杆（9）外壁上的外螺纹（11）与第二固定块（8）上凹槽（12）内的螺纹孔（13）相适配，第一液压杆（9）的另一端上设有第二液压杆（10），第二液压杆（10）与第一液压杆（9）结构形状相同，第二液压杆（10）的一端与第一液压杆（9）相连接，第二液压杆（10）在设有外螺纹（11）的一端上设有第三固定块（14）。

8.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述第三固定块（14）与第二固定块（8）结构形状相同，第三固定块（14）上凹槽（12）内的螺纹孔（13）与第二液压杆（10）外壁上的外螺纹（11）相适配，第三固定块（14）上设有第四固定块（16）。

9.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述第四固定块（16）与第三固定块（14）结构形状相同，第四固定块（16）与第三固定块（14）为一体结构，第四固定块（16）的一端与第三固定块（14）相连接，第四固定块（16）的另一端上设有第二轴承（17），第四固定块（16）上的圆孔（7）内设有辅助滑轮（4），第二轴承（17）内设有第一固定轴（20），第一固定轴（20）与第一动力轮（1）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种具有爬台阶功能的平衡车，其特征是：所述辅助滑轮（4）由滑轮（21）、第三轴承（22）和第三固定轴（15）相连接，滑轮（21）中间位置上设有第三轴承（22），第三轴承（22）内设有第三固定轴（15），第三固定轴（15）与滑轮（21）通过第三轴承（22）活动连接，第三固定轴（15）一端与第三轴承（22）相连接，第三固定轴（15）的另一端分别固定在第一固定块（5）和第四固定块（16）上的圆孔（7）内。