[发明专利]一种具有爬台阶功能的平衡车

说明书

一种具有爬台阶功能的平衡车,涉及到平衡车技术领域，包括第一动力轮、第二动力轮、第二固定轴、第一固定轴、传感器、变形装置和辅助滑轮，变形装置由第一固定块、第一轴承、第二固定块、第一液压杆、第二液压杆、第三固定块、第四固定块和第二轴承构成，第四固定块上设有第二轴承和第三固定块，第二轴承与第一固定轴相连接，第三固定块上设有第二液压杆，第二液压杆上设有第一液压杆，第一液压杆上设有第二固定块，第二固定块上设有第一固定块，第一固定块上设有第一轴承，第一轴承与第二固定轴相连接，本发明结构合理实用，使用方便，使平衡车不仅可以在平地行驶，而且可以使平衡车爬台阶，增加了平衡车的实用性。

技术领域

本发明涉及到平衡车技术领域，尤其是涉及一种具有爬台阶功能的平衡车。

背景技术

公知的，们出行时需要有交通工具，对因此也出现了许多各种各样的车，近几年代步的平衡车非常火热，因为它的可操控性很强，体型小巧，方便携带，很受欢迎，大街小巷都可以看到年轻人使用，但是我们一般常见的平衡车都是只有两个轮子是用来代步的，但是只能在平路上行驶，我们可以看到在上台阶或者有绊脚的地方，人们会停下来把它拿起来，所以 并不能实现完全的代步，为此我们提出爬楼梯平衡车。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种具有爬台阶功能的平衡车，通过在第一动力轮上设置变形装置，变形装置上设有辅助滑轮和第二动力轮，第二动力轮上设有传感器，以此来达到平衡车爬台阶的目的。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有爬台阶功能的平衡车，包括第一动力轮、第二动力轮、第二固定轴、第一固定轴、传感器、变形装置和辅助滑轮，第一动力轮上设有第一固定轴，第一固定轴上设有变形装置，变形装置上设有第二固定轴和辅助滑轮，第二固定轴上设有第二动力轮，第二动力轮上设有传感器，变形装置由第一固定块、第一轴承、第二固定块、第一液压杆、第二液压杆、第三固定块、第四固定块和第二轴承构成，第四固定块上设有第二轴承和第三固定块，第二轴承与第一固定轴相连接，第三固定块上设有第二液压杆，第二液压杆上设有第一液压杆，第一液压杆上设有第二固定块，第二固定块上设有第一固定块，第一固定块上设有第一轴承，第一轴承与第二固定轴相连接。

所述第二动力轮与第一动力轮用来提供动力，第二动力轮上设有第二固定轴和传感器，第一动力轮与第二动力轮结构形状相同。

所述传感器在遇到阻台阶时，第一动力轮和第二动力轮停止工作，为爬台阶做准备。

所述第二固定轴的一端与第二动力轮相连，第二固定轴的另一端上设有第一轴承，第一轴承的外壁上设有第一固定块，第二固定轴与第一固定块通过第一轴承活动连接。

所述第一固定块的一端上设有第一轴承，第一固定块的另一端上设有第二固定块，第一固定块在靠近第二固定块的一端上设有圆孔，第一固定块上的圆孔内设有辅助滑轮。

所述第二固定块与第一固定块为一体结构，第二固定块上设有凹槽，第二固定块上的凹槽底部上设有螺纹孔，第二固定块上凹槽内的螺纹孔内设有第一液压杆。

所述第一液压杆的一端的外壁上设有外螺纹，第一液压杆外壁上的外螺纹与第二固定块上凹槽内的螺纹孔相适配，第一液压杆的另一端上设有第二液压杆，第二液压杆与第一液压杆结构形状相同，第二液压杆的一端与第一液压杆相连接，第二液压杆在设有外螺纹的一端上设有第三固定块。

所述第三固定块与第二固定块结构形状相同，第三固定块上凹槽内的螺纹孔与第二液压杆外壁上的外螺纹相适配，第三固定块上设有第四固定块。

所述第四固定块与第三固定块结构形状相同，第四固定块与第三固定块为一体结构，第四固定块的一端与第三固定块相连接，第四固定块的另一端上设有第二轴承，第四固定块上的圆孔内设有辅助滑轮，第二轴承内设有第一固定轴，第一固定轴与第一动力轮相连接。