[发明专利]多控制器联合硬件在环测试系统及方法

权利要求书

1.一种多控制器联合硬件在环测试系统，其特征在于，所述多控制器联合硬件在环测试系统包括依次连接的实时操作模块、测试模块、故障注入模块及被测控制器模块，所述实时操作模块与所述故障注入模块连接，所述被测控制器模块包括相互连接的助力转向控制器、底盘控制器、发动机控制器及变速箱控制器；

所述实时操作模块，用于获取车辆模型信号，根据所述车辆模型信号获取所述被测控制器模块中各控制器对应的传感信号，根据所述传感信号生成运行工况信号，将所述运行工况信号发送至所述测试模块；

所述测试模块，用于根据所述运行工况信号生成传感器特性信号，将所述传感器特性信号发送至所述故障注入模块；

所述故障注入模块，用于根据所述传感器特性信号生成故障测试信号，将所述故障测试信号发送至所述被测控制器模块；

所述被测控制器模块，用于根据所述故障测试信号对各控制器进行测试，生成测试信号，将所述测试信号发送至所述故障注入模块，以使所述故障注入模块将所述测试信号反馈至所述实时操作模块，实现多控制器测试；

其中，所述实时操作模块包括：第一实时操作单元、第二实时操作单元及第三实时操作单元；

所述第二实时操作单元及所述第三实时操作单元分别与所述第一实时操作单元光纤连接，所述第一实时操作单元、所述第二实时操作单元及所述第三实时操作单元分别与所述测试模块光纤连接，所述第一实时操作单元、所述第二实时操作单元及所述第三实时操作单元还分别与所述故障注入模块光纤连接；

其中，所述第一实时操作单元，用于获取车辆模型信号，根据所述车辆模型信号生成信号采集指令，根据所述信号采集指令获取所述底盘控制器对应的第一传感信号，并将所述信号采集指令输出至所述第二实时操作单元及所述第三实时操作单元；

所述第二实时操作单元，用于根据所述信号采集指令获取所述助力转向控制器对应的第二传感信号，将所述第二传感信号反馈至所述第一实时操作单元；

所述第三实时操作单元，用于根据所述信号采集指令获取所述发动机控制器及所述变速箱控制器对应的第三传感信号，将所述第三传感信号反馈至所述第一实时操作单元；

所述第一实时操作单元，还用于根据所述第一传感信号、所述第二传感信号及所述第三传感信号生成运行工况信号，将所述运行工况信号发送至所述测试模块、以使所述测试模块进行仿真。

2.如权利要求1所述的多控制器联合硬件在环测试系统，其特征在于，所述测试模块包括：第一测试组件、第二测试组件及第三测试组件；

所述第一测试组件与所述第一实时操作单元光纤连接，第二测试组件与所述第二实时操作单元光纤连接，第三测试组件与所述第三实时操作单元光纤连接，所述第一测试组件、所述第二测试组件及所述第三测试组件分别与所述故障注入模块线束连接。

3.如权利要求2所述的多控制器联合硬件在环测试系统，其特征在于，所述第一测试组件，用于根据所述运行工况信号生成所述底盘控制器对应的第一传感器特性信号，将所述第一传感器特性信号发送至所述故障注入模块，以使所述故障注入模块对所述底盘控制器进行故障注入；

所述第二测试组件，用于根据所述运行工况信号生成所述助力转向控制器对应的第二传感器特性信号，将所述第二传感器特性信号发送至所述故障注入模块，以使所述故障注入模块对所述助力转向控制器进行故障注入；

所述第三测试组件，用于根据所述运行工况信号生成所述发动机控制器及所述变速箱控制器对应的第三传感器特性信号，将所述第三传感器特性信号发送至所述故障注入模块，以使所述故障注入模块对所述发动机控制器及所述变速箱控制器进行故障注入。

4.如权利要求3所述的多控制器联合硬件在环测试系统，其特征在于，所述故障注入模块包括：第一故障注入单元、第二故障注入单元及第三故障注入单元；

所述第一故障注入单元分别与所述第一测试组件及所述底盘控制器线束连接，所述第二故障注入单元分别与所述第二测试组件及所述助力转向控制器线束连接，所述第三故障注入单元分别与所述第三测试组件及所述发动机控制器及所述变速箱控制器线束连接，其中，所述第一故障注入单元还分别与所述被测控制器模块及所述第一实时操作单元CAN总线连接。