[发明专利]一种移动式皮肤组织光照射设备

权利要求书

1.一种移动式皮肤组织光照射设备，其特征在于，所述设备包括摄像装置(500)、控制系统、驱动装置、光源结构(100)、导轨机构(200)和导轨传动机构(300)；

所述导轨机构(200)固定连接在所述导轨传动机构上，所述导轨机构(200)能够在所述导轨传动机构(300)的带动下运动；所述光源结构(100)设置在所述导轨机构(200)上，所述光源结构(100)能够相对于所述导轨机构(200)做往复运动；所述驱动装置用于为所述导轨机构(200)和所述导轨传动机构(300)的运动提供驱动力；

所述摄像装置(500)用于获取待照射皮肤组织的目标图像，所述目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；

所述控制系统用于根据所述目标图像生成遍历所述待照射区域中的目标组织的第一照射路径和所述第一照射路径对应的第一目标驱动参数；基于所述第一目标驱动参数控制所述驱动装置对所述导轨传动机构(300)和所述导轨机构(200)进行驱动，以使所述光源结构(100)在所述导轨传动机构(300)和所述导轨机构(200)的带动下，沿所述第一照射路径移动；以及，控制所述光源结构(100)在沿所述第一照射路径移动时，对所述待照射区域内的目标组织进行照射处理。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导轨机构(200)包括活动连接的平移导轨(210)和用于固定连接所述光源结构(100)的光源结构连接件(220)；

在所述驱动装置的驱动作用下，所述光源结构连接件(220)能够带动所述光源结构(100)沿所述平移导轨(210)的长度方向做往复运动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述驱动装置的驱动作用下，所述导轨机构(200)能够在所述导轨传动机构(300)的带动下，沿所述导轨传动机构(300)的传动方向做往复运动和/或在预设平面内转动，进而带动所述光源结构(100)运动，所述传动方向与所述平移导轨(210)的长度方向相交。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述导轨传动机构(300)包括相对设置的第一传动组件(310)和第二传动组件(320)，所述平移导轨(210)的长度方向上的两端分别与所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)固定连接；

在所述驱动装置的驱动作用下，所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)能够带动所述平移导轨(210)沿所述传动方向进行往复运动和/或在预设平面内转动；其中，所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)为链式传动组件或带式传动组件。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述驱动装置包括差速驱动电机，在所述差速驱动电机的驱动作用下，所述第一传动组件(310)和所述第二传动组件(320)能够进行差速运动，进而使所述平移导轨(210)在所述预设平面内转动；

或，所述驱动装置包括第一传动驱动电机和第二传动驱动电机，所述第一传动驱动电机用于驱动所述第一传动组件(310)，所述第二传动驱动电机用于驱动所述第二传动组件(320)；通过控制所述第一传动驱动电机和所述第二传动驱动电机的驱动参数，能够使所述平移导轨(210)在所述预设平面内转动。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述导轨机构(200)包括平移导轨(210)和纵向移动导轨，所述纵向移动导轨的长度方向上的一端活动连接在所述平移导轨(210)上，所述纵向移动导轨的长度方向上的另一端朝向所述待照射区域；所述光源结构(100)设置在所述纵向移动导轨上；

在所述驱动装置的驱动作用下，所述纵向移动导轨能够沿所述平移导轨(210)的长度方向做往复运动，进而带动所述光源结构(100)在所述平移导轨(210)的长度方向上做往复运动。