[发明专利]一种移动式皮肤组织光照射设备

说明书

本公开提供一种移动式皮肤组织光照射设备，包括摄像装置、控制系统、驱动装置、光源结构、导轨机构和导轨传动机构；导轨机构固定连接在导轨传动机构上，导轨机构能够在导轨传动机构的带动下运动；光源结构设置在导轨机构上，光源结构能够相对于导轨机构做往复运动；驱动装置用于为导轨机构和导轨传动机构的运动提供驱动力；摄像装置用于获取待照射皮肤组织的目标图像，目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；控制系统用于根据目标图像生成遍历待照射区域中的目标组织的第一照射路径和第一目标驱动参数，并控制光源结构对待照射区域内的目标组织进行遍历照射处理。本公开能够有效提高照射能量密度和降低设备散热需求。

技术领域

本公开涉及医美技术领域，尤其涉及一种移动式皮肤组织光照射设备。

背景技术

随着光电技术的快速发展，光可被用于皮肤组织的美容和治疗，如用于皮肤消融、嫩肤、祛痘、祛斑和脱毛等光医美领域。在进行相关的光医美过程中，需要利用光照射设备对目标组织区域施加高能量的光。目前采用的光照射设备普遍采用大面积出光的方式进行皮肤组织的照射处理，易造成明显的皮肤疼痛，且不利于提高目标组织的照射能量密度和设备散热。因此，需要提供一种改进的皮肤组织光照射设备，以解决上述现有技术中存在的问题，改善用户体验。

发明内容

本公开提供了一种移动式皮肤组织光照射设备，所述设备包括摄像装置、控制系统、驱动装置、光源结构、导轨机构和导轨传动机构；

所述导轨机构固定连接在所述导轨传动机构上，所述导轨机构能够在所述导轨传动机构的带动下运动；所述光源结构设置在所述导轨机构上，所述光源结构能够相对于所述导轨机构做往复运动；所述驱动装置用于为所述导轨机构和所述导轨传动机构的运动提供驱动力；

所述摄像装置用于获取待照射皮肤组织的目标图像，所述目标图像对应的待照射区域中包括待照射的目标组织；

所述控制系统用于根据所述目标图像生成遍历所述待照射区域中的目标组织的第一照射路径和所述第一照射路径对应的第一目标驱动参数；基于所述第一目标驱动参数控制所述驱动装置对所述导轨传动机构和所述导轨机构进行驱动，以使所述光源结构在所述导轨传动机构和所述导轨机构的带动下，沿所述第一照射路径移动；以及，控制所述光源结构在沿所述第一照射路径移动时，对所述待照射区域内的目标组织进行照射处理。

本公开提供的移动式皮肤组织光照射设备具有如下技术效果：

本公开的皮肤组织光照射设备设置了摄像装置、控制系统、驱动装置、光源结构、导轨机构和导轨传动机构，摄像装置能够获取待照射区域的目标图像，控制系统能够基于该目标图像生成照射路径和对应的驱动参数，且控制系统通过控制驱动装置的驱动参数，使导轨机构能够在导轨传动机构的带动下运动，以及使光源结构能够相对于导轨机构做往复运动，进而实现光源结构沿照射路径的移动和对待照射区域中目标组织的定点照射处理，有效提高单位能量密度，减少单位时间内光源能耗，降低散热需求，且能够降低单位时间内的光照射面积，降低皮肤痛感，改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本公开实施例提供的一种移动式皮肤组织光照射设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种驱动装置和平移导轨结构的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种第一照射路径的示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种第一照射路径的示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种第一照射路径的示意图；