[发明专利]车辆用自动驾驶系统

权利要求书

1.车辆用自动驾驶系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；

驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；

驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；

策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略；

车辆判断模块，用于根据采集的前车图像判断前车是否为特殊车辆；

路段判断模块，用于当前车为特殊车辆时，根据规划路线和采集的当前坐标判断下一路段是否为特殊路段；

关联匹配模块，用于调用预设的特殊关联表，当下一路段为特殊路段时，根据特殊关联表判断特殊车辆和特殊路段是否为特殊关联；

策略调整模块，用于当特殊车辆和特殊路段为特殊关联时，根据特殊路段提取预设的调整策略，根据调整策略、时间判断结果调整本次驾驶策略。

2.根据权利要求1所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：还包括：

信息采集模块，用于采集乘坐信息；

启动判断模块，用于根据乘坐信息生成是否开始行驶的驾驶判断结果；

自动驾驶模块，用于根据驾驶判断结果调用本次驾驶策略，并执行本次驾驶策略。

3.根据权利要求1所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：时间判断结果包括时间充足和时间不足；驾驶判断模块，包括：

第一判断子模块，用于判断时间需求是否有具体时间，当时间需求无具体时间时，生成时间充足的时间判断结果；

第二判断子模块，用于当时间需求有具体时间时，判断具体时间是否小于预计到达时间，当具体时间小于预计到达时间时，生成时间不足的时间判断结果；反之生成时间充足的时间判断结果。

4.根据权利要求3所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：多个驾驶策略包括常规驾驶策略；策略选取模块用于当时间判断结果为时间充足时，筛选常规驾驶策略作为本次驾驶策略。

5.根据权利要求3所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：多个驾驶策略包括紧急驾驶策略；策略选取模块用于当时间判断结果为时间不足时，筛选紧急驾驶策略作为本次驾驶策略。

6.根据权利要求2所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：乘坐信息包括车辆信息和安全带信息；

启动判断模块用于根据车辆信息判断车门是否关闭，当车门均关闭时，生成车门已关闭的车门判断结果；还用于根据安全带信息判断乘客是否完成入座，当乘客均完成入座时，生成完成入座的入座判断结果；当车门判断结果为车门已关闭且入座判断结果为完成入座时，生成开始行驶的驾驶判断结果。

7.根据权利要求3所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：规划信息包括规划路线；还包括：

策略调整模块，用于当筛选紧急驾驶策略作为本次驾驶策略时，根据时间需求和规划路线调整本次驾驶策略。

8.根据权利要求7所述的车辆用自动驾驶系统，其特征在于：策略调整模块，包括：

调整判断子模块，用于根据规划路线和紧急驾驶策略生成紧急到达时间，判断紧急到达时间是否小于具体时间；

具体调整子模块，用于当紧急到达时间小于具体时间时，根据紧急到达时间和具体时间的差值，以及规划路线调整本次驾驶策略。