[发明专利]车辆用自动驾驶系统

说明书

本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体为一种车辆用自动驾驶系统，包括：信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。采用本方案能够基于驾驶员的需求自动调节自动驾驶策略，在紧急情况下，安全且合理的进行自动驾驶，有效保证驾乘人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体为一种车辆用自动驾驶系统。

背景技术

随着车辆智能化的快速发展，人们对汽车智能辅助系统的需求越来越高，例如车辆的自动驾驶系统，通过自动驾驶系统实现更安全、高效的驾驶体验。自动驾驶系统在使用时，需先选择目的地，基于目的地进行路线规划生成自动驾驶策略，基于规划路线和自动驾驶策略实现车辆的自动驾驶。目前，自动驾驶时，车辆仅能依据规划路线和常规车速进行行驶，对于紧急情况，仍需驾驶员接手驾驶工作。但是紧急状态下，驾驶员处于紧张且焦急状态，由驾驶员进行驾驶，极大的增加了发生安全事故的风险，因此亟需一种能够在紧急情况下进行安全且合理驾驶的自动驾驶系统。

发明内容

本发明意在提供一种车辆用自动驾驶系统，能够基于驾驶员的需求自动调节自动驾驶策略。

本发明提供如下基础方案：

车辆用自动驾驶系统，包括：

信息获取模块，用于获取驾驶信息，驾驶信息包括出发地、目的地和时间需求；

驾驶规划模块，用于根据出发地和目的地生成规划信息，规划信息包括预计到达时间；

驾驶判断模块，用于根据时间需求和预计到达时间生成是否需要紧急驾驶的时间判断结果；

策略选取模块，用于根据时间判断结果从预存的多个驾驶策略中筛选出本次驾驶策略。

基础方案的有益效果：

信息获取模块的设置，通过与驾驶员的人机交互，获取驾驶信息，了解本次出行的相应情况，从而对本次出行进行记录和留存，同时便于后续自动驾驶分析。驾驶规划模块的设置，根据驾驶信息规划本次出行，预测到达本次出行目的地的预计到达时间，便于驾驶员提前进行相应安排。

现有自动驾驶采用常规车速进行行驶，本方案驾驶判断模块和策略选取模块的设置，根据驾驶员的时间需求和预计到达时间自动判断驾驶员是否需要紧急驾驶，从而筛选不同的驾驶策略进行执行，实现在紧急情况下进行安全且快速的自动驾驶，保障驾乘人员的生命安全。

采用本方案，能够基于驾驶员的需求，筛选紧急情况下对应的自动驾驶策略进行执行，在保障司乘人员生命安全的同时，实现紧急情况的自动驾驶。

进一步，还包括：

信息采集模块，用于采集乘坐信息；

启动判断模块，用于根据乘坐信息生成是否开始行驶的驾驶判断结果；

自动驾驶模块，用于根据驾驶判断结果调用本次驾驶策略，并执行本次驾驶策略。

有益效果：信息采集模块的设置，通过车载系统采集驾乘人员的相应信息，例如是否系上安全带，车门是否关好。启动判断模块的设置，基于信息采集模块采集的乘坐信息，判断驾乘人员是否已经做好出行准备，从而触发自动驾驶模块执行本次驾驶策略进行自动驾驶。

采用本方案，自动判断驾乘人员是否做好出行准备，在驾乘人员做好出行准备的情况下，启动自动驾驶进行出行，避免在驾乘人员未做好准确的情况下启动，造成驾乘人员受伤的情况，有效保障驾乘人员的安全。

进一步，时间判断结果包括时间充足和时间不足；驾驶判断模块，包括：