[发明专利]一种印制线路板自动翻转装置

权利要求书

1.一种印制线路板自动翻转装置，其特征在于，包括：直线机构（1）、旋转机构（2）、宽度调节机构（3）、夹持机构（4）；

直线机构（1）有一对，间隔设置；

旋转机构（2）包括设于直线机构（1）上的座体（20），以及设于其中一个座体（20）上的旋转气缸（21）；

宽度调节机构（3）包括壳体（31）、设于壳体（31）内的齿轮（33）、与齿轮（33）连接并设于壳体（31）底部的宽度调节电机（32）、啮合于齿轮（33）两侧的一对平行的齿条（34），壳体（31）一端连接旋转气缸（21）的转动轴（22），另一端转动配合于另一个座体（20），壳体（31）一个侧面设有两个条形通孔（321），齿条（34）背部贴于壳体（31）内壁设置且齿条（34）滑动配合于水平导杆（35）上，水平导杆（35）设于壳体（31）内壁，齿条（34）顶面均设有连接条（37），连接条（37）均连接有穿杆（371），两个穿杆（371）分别伸出于一个条形通孔（321），并分别连接一个位于壳体（31）外的L型架（38）；

夹持机构（4）有一对，分别安装于一个L型架（38）上，夹持机构（4）包括长板（40）以及设于长板（40）上的多个气动夹持件（5），用于夹持印制线路板。

2.根据权利要求1所述的印制线路板自动翻转装置，其特征在于，气动夹持件（5）包括设于长板（40）上的夹持座（50）、设于夹持座（50）顶面的一对设置间隔的侧板（51）、设于侧板（51）内侧的限位条（511）、设于侧板（51）之间的一对上下对称设置的夹持块（53），夹持块（53）两侧设有竖向槽（531），竖向槽（531）与限位条（511）配合，夹持块（53）之间连接有弹簧（55），弹簧（55）内穿有竖向导杆（54），竖向导杆（54）与上下两个夹持块（53）滑动配合，夹持块（53）后端面凹陷形成有受力槽（532），受力槽（532）具有倾斜受力面（533），侧板（51）上设有推送气缸（52），推送气缸（52）的推送端连接与一推块（56）后端连接，推块（56）前端面凹陷形成倒V型槽，倒V型槽具有两个施力斜面（561），分别与上下两个夹持块（53）的倾斜受力面（533）配合。

3.根据权利要求1所述的印制线路板自动翻转装置，其特征在于，长板（40）一端设有间距调节电机（41），间距调节电机（41）连接有调节丝杆（42），调节丝杆（42）另一端配合于长板（40）另一端的转动座，调节丝杆（42）包括多级螺纹段，各级螺纹段的螺距逐级变大或变小，各气动夹持件（5）分别通过夹持座（50）螺纹穿设于各级螺纹段。

4.根据权利要求3所述的印制线路板自动翻转装置，其特征在于，夹持机构（4）包括4个气动夹持件（5），调节丝杆（42）包括第一螺纹段（421）、第二螺纹段（422）、第三螺纹段（423）、第四螺纹段（424），第一螺纹段（421）的螺距大于第二螺纹段（422）的螺距，第二螺纹段（422）的螺距大于第三螺纹段（423）的螺距，第三螺纹段（423）的螺距大于第四螺纹段（424）的螺距，4个气动夹持件（5）的夹持座（50）分别对应穿设于第一螺纹段（421）、第二螺纹段（422）、第三螺纹段（423）、第四螺纹段（424）。

5.根据权利要求1所述的印制线路板自动翻转装置，其特征在于，L型架（38）上设有L型固定板（39），L型架（38）与L型固定板（39）之间形成安装区，用于安装夹持机构（4）。

6.根据权利要求1所述的印制线路板自动翻转装置，其特征在于，齿条（34）长度方向、水平导杆（35）长度方向、条形通孔（321）的长度方向平行。

7.根据权利要求1所述的印制线路板自动翻转装置，其特征在于，座体（20）内侧面设有一段圆弧槽（23），壳体（31）两端面设有弧形块（30），弧形块（30）配合于圆弧槽（23），当壳体（31）处于未翻转状态时，弧形块（30）处于圆弧槽（23）一端处，此时圆弧槽（23）未被弧形块（30）覆盖区域为半圆弧。