[发明专利]一种印制线路板自动翻转装置

说明书

本发明提供一种印制线路板自动翻转装置，涉及印制线路板制备技术领域，装置包括直线机构、旋转机构、宽度调节机构、夹持机构。旋转机构包括设于直线机构的座体和设于座体的旋转气缸；宽度调节机构包括壳体、齿轮、宽度调节电机、齿条，壳体连接旋转气缸的转动轴，壳体一个侧面设有两个条形通孔，齿条滑动配合于水平导杆上，水平导杆设于壳体内壁，齿条顶面均设有连接条，连接条均连接有穿杆，两个穿杆分别伸出于一个条形通孔，并分别连接一个与位于壳体外的L型架；夹持机构安装于L型架。实现自动翻转以替代人工作业，并承接前后丝印工序的输送，灵活度高，可适应不同尺寸的线路板，并能适应输送出现略微偏差的情况，实用性强。

技术领域

本发明涉及印制线路板制备技术，尤其与一种印制线路板自动翻转装置有关。

背景技术

印制线路板的制备工序中涉及丝网印刷步骤，对于一些印制线路板需要进行双面印制，即在一面丝印之后，需要将线路板进行翻转，然后对另一面进行丝印，而两面的丝印并不相同，一般分为两个丝印工位进行。目前，多采用一名操作人员在两个丝印工位之间，对第一次丝印完成后输送而来的线路板进行手动翻转，然后将其放置于第二个丝印工位的输送台；人工作业的好处在于，可以应对各种形状的线路板翻转，适应性较好，但是效率低下，且作业强度不低，在高效生产的过程中，需要加派人手，或者频繁更换操作人员。

发明内容

为解决上述相关现有技术不足，本发明提供一种印制线路板自动翻转装置，实现自动翻转以替代人工作业，并承接前后丝印工序的输送，灵活度高，可适应不同尺寸的线路板，并能适应输送出现略微偏差的情况，实用性强。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种印制线路板自动翻转装置，包括：直线机构、旋转机构、宽度调节机构、夹持机构；

直线机构有一对，间隔设置；

旋转机构包括设于直线机构上的座体，以及设于其中一个座体上的旋转气缸；

宽度调节机构包括壳体、设于壳体内的齿轮、与齿轮连接并设于壳体底部的宽度调节电机、啮合于齿轮两侧的一对平行齿条，壳体一端连接旋转气缸的转动轴，另一端转动配合于另一个座体，壳体一个侧面设有两个条形通孔，齿条背部贴于壳体内壁设置且齿条滑动配合于水平导杆上，水平导杆设于壳体内壁，齿条顶面均设有连接条，连接条均连接有穿杆，两个穿杆分别伸出于一个条形通孔，并分别连接一个位于壳体外的L型架；

夹持机构有一对，分别安装于一个L型架上，夹持机构包括长板以及设于长板上的多个气动夹持件，用于夹持印制线路板。

进一步，气动夹持件包括设于长板上的夹持座、设于夹持座顶面的一对设置间隔的侧板、设于侧板内侧的限位条、设于侧板之间的一对上下对称设置的夹持块，夹持块两侧设有竖向槽，竖向槽与限位条配合，夹持块之间连接有弹簧，弹簧内穿有竖向导杆，竖向导杆与上下两个夹持块滑动配合，夹持块后端面凹陷形成有受力槽，受力槽具有倾斜受力面，侧板上设有推送气缸，推送气缸的推送端连接与一推块后端连接，推块前端面凹陷形成倒V型槽，倒V型槽具有两个施力斜面，分别与上下两个夹持块的倾斜受力面配合。

进一步，长板一端设有间距调节电机，间距调节电机连接有调节丝杆，调节丝杆另一端配合于长板另一端的转动座，调节丝杆包括多级螺纹段，各级螺纹段的螺距逐级变大或变小，各气动夹持件分别通过夹持座螺纹穿设于各级螺纹段。

进一步，夹持机构包括4个气动夹持件，调节丝杆包括第一螺纹段、第二螺纹段、第三螺纹段、第四螺纹段，第一螺纹段的螺距大于第二螺纹段的螺距，第二螺纹段的螺距大于第三螺纹段的螺距，第三螺纹段的螺距大于第四螺纹段的螺距，4个气动夹持件的夹持座分别对应穿设于第一螺纹段、第二螺纹段、第三螺纹段、第四螺纹段。

进一步，L型架上设有L型固定板，L型架与L型固定板之间形成安装区，用于安装夹持机构。

进一步，齿条长度方向、水平导杆长度方向、条形通孔的长度方向平行。