[发明专利]介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法

权利要求书

1.一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于，包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该传送机构安装于工作台前部，该卡簧送料机构的出料端位于介子送料机构出料端的外侧，该旋转移料机构位于横向移料机构和传送机构上方；该横向移料机构具有可横向移动的料座；该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢，上述料座横向移动靠近或远离卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端以及卡簧顶推合拢机构以配合将介子和卡簧安装于马达牙箱座之输出轴。

2.根据权利要求1所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。

3.根据权利要求2所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述支座上竖向的设置有介子顶推气缸，该介子顶推气缸的轴端连接有介子顶推块，上述卡簧顶推气缸与介子顶推气缸并排设置，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块可上下移动式穿梭于下支撑台上的开口中，该介子顶推气缸轴端的介子顶推块驱动介子向上移动，该横向移料机构驱动马达牙箱座输出轴横向移动穿过介子。

4.根据权利要求2所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述第三连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第一挤压块，所述第四连杆之挤压合拢部端部紧固设置有第二挤压块，该第一挤压块、第二挤压块上均设置有用于限定待合拢卡簧位置的凹槽，第一挤压块之凹槽与第二挤压块之凹槽彼此相对。

5.根据权利要求1所述的介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其特征在于：所述旋转移料机构包括升降组件和第一旋转组件，该升降组件包括支撑架、升降气缸和安装座，该升降气缸竖向的贯穿安装于支撑架中部，该升降气缸的轴端连接安装座，所述支撑架上表面两侧均设置有导向杆，所述安装座紧固连接于两侧的导向杆上表面，升降气缸驱动连接于导向杆上的安装座在支撑座上方升降移动；所述第一旋转组件包括第一旋转气缸、安装板和第一夹紧气缸，该第一旋转气缸安装于安装座上表面，该第一旋转气缸的轴端连接安装板，所述第一夹紧气缸为两个，该两个第一夹紧气缸对应的紧固安装于安装板两端，第一旋转气缸驱动安装板两端的第一夹紧气缸绕着第一旋转气缸的轴端进行旋转。