[发明专利]介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法

说明书

本发明公开一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法，涉及马达组装技术领域，该介子卡簧与马达牙箱座组装设备包括包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构，该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢；因此，其通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率。

技术领域

本发明涉及马达组装领域技术，尤其是指一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在对马达组装的过程中需要将介子和卡簧组装到马达牙箱座中的输出轴上，通过卡簧来挡住其他零部件不会沿输出轴的轴线方向运动，在组装过程中先将环形的介子组装套于马达牙箱座的输出轴上，然后将卡簧组装卡持于输出轴上，进而将介子和卡簧组装到马达牙箱座的输出轴上。

在现有的组装设备中通常全自动化程度不高，虽然有些设备能够实现半自动化组装，但是仍然需要人工辅助来完成，人工成本高，组装效率低下；另一方面，现有的组装设备存在组装精度不高的问题，造成次品率升高，严重影响企业的可持续发展目标，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备及其组装方法，其通过将介子和卡簧两种物料依次组装于马达牙箱座上，全程自动化操作，节省了人工劳动量，提高了产品生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种介子卡簧与马达牙箱座组装设备，其包括机架、用于传送马达牙箱座的传送机构、用于输送介子的介子送料机构、用于输送卡簧的卡簧送料机构、用于将卡簧安装于马达牙箱座的输出轴上的卡簧顶推合拢机构、用于将马达牙箱座横向移动至卡簧顶推合拢机构上的横向移料机构、用于将马达牙箱座由传送机构旋转移动至横向移料机构上的旋转移料机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该传送机构安装于工作台前部，该卡簧送料机构的出料端位于介子送料机构出料端的外侧，该旋转移料机构位于横向移料机构和传送机构上方；该横向移料机构具有可横向移动的料座；该卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端与卡簧顶推合拢机构彼此靠拢，上述料座横向移动靠近或远离卡簧送料机构的出料端、介子送料机构的出料端以及卡簧顶推合拢机构以配合将介子和卡簧安装于马达牙箱座之输出轴。

作为一种优选方案：所述卡簧顶推合拢机构包括顶推组件和合拢组件，该顶推组件包括支座、卡簧顶推气缸和卡簧顶推块，该卡簧顶推气缸竖向的安装于支座上，该卡簧顶推块安装于卡簧顶推气缸的轴端；所述合拢组件包括支架、电缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和底座，该支架包括上支撑台和下支撑台，该下支撑台上设置有用于供卡簧顶推气缸穿过的开口，该底座紧固设置于开口上端，该电缸竖直安装于上支撑台上，第一连杆和第二连杆的上端均与电缸的轴端铰接，第三连杆的上端与第一连杆的下端铰接，第四连杆的上端与第二连杆的下端铰接，该第三连杆的下端、第四连杆的下端分别与底座枢接，第一连杆的下端和第二连杆的下端可在电缸的轴端带动下彼此分开或合拢，第三连杆和第四连杆的下端可在第一连杆、第二连杆的联动下彼此靠近或远离，该第三连杆、第四连杆的下端均设置有挤压合拢部，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部彼此相对的位于底座内，该底座上设置有用于供马达牙箱座的输出轴穿过的容置槽，该第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部位于容置槽两侧，该底座的侧壁上设置有用于放置卡簧的放置槽，该放置槽与卡簧送料机构的出料端相连，该底座竖向的设置有用于供卡簧顶推块上升穿过的顶推槽，该容置槽、放置槽和顶推槽汇聚于第三连杆之挤压合拢部与第四连杆之挤压合拢部之间，上述卡簧顶推气缸轴端的卡簧顶推块在顶推槽内上升将位于放置槽内的卡簧向上顶推卡持于容置槽中马达牙箱输出轴上。