[发明专利]一种鱼竿用导环的自动化安装装置

权利要求书

1.一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上；

其中，所述的鱼竿安装装置具体包括：鱼竿夹具及驱动所述鱼竿夹具运动的电机；

其中，所述的夹持装置，用于夹持所述的导环夹子；

其中，所述的导环安装装置具体包括：滑轨机构及L型支架、导环拨块及第二气动夹手；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接；所述的第二气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动；第二气动夹手上夹持导环拨块；

其中，所述的上线装置，由多个机构组成：轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、鱼竿上线机构、伸缩机构、底板及移动滑台；所述的底板安装于移动滑台上，并可在其上滑动；所述的轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、伸缩机构分布固定于底板上；

其中，所述的总支撑板具体包括：总安装板、小型移动平台及大型移动滑轨；大型移动滑轨固定于总安装板上，小型移动平台安装于大型移动滑轨上，并可在其上滑动；

其中，所述的鱼竿支撑装置，固定于所述的小型移动平台上；

所述的夹持装置具体包括：单脚导环杆及其支架、双脚导环杆及其支架、滑轨机构及L型支架、第一气动夹手；所述的单脚导环杆及其支架与所述的双脚导环杆及其支架呈对称分布；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接，从而构成第一十字工作台；所述的第一气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动，对导环夹子、及导环杆上的导环进行夹持操作；

所述的导环夹子具体包括气动夹手夹持部、双脚导环安装部、夹持鱼竿部，单脚导环安装部；其中双脚导环安装部与单脚导环安装部为正反面设置，用于安装不同导环；

所述的鱼线固定机构，包括鱼线固定工具头及其支撑结构、鱼线固定支架，鱼线固定工具头及其支撑结构安装于所述的鱼线固定支架内，鱼线固定支架安装于底板上；所述的鱼线固定工具头用于固定鱼线，并可以进行夹持的松紧调节；

所述的固定爪支撑机构，包括鱼竿上线固定爪、支撑板及支撑杆；支撑板固定于底板上；鱼竿上线固定爪用于固定鱼竿，其通过支撑杆固定于支撑板上；支撑板上设置有鱼线孔供鱼线穿过。

2.根据权利要求1所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述的鱼竿上线机构，包括鱼竿上线工具头及加热头；鱼竿上线工具头及加热头通过螺栓固定在其下方的连接件上，所述连接件与伸缩机构连接，所述的鱼竿上线工具头上在靠近固定爪支撑机构的一侧开有鱼线孔，供鱼线穿过；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有鱼线线槽；所述的鱼竿上线工具头上进一步开有两个半弧形的鱼竿安置槽；在所述的鱼竿安置槽位置上，进一步开有加热头伸出孔。

3.根据权利要求2所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述加热头为两个，且靠近固定爪支撑机构一侧的加热头的温度较另一加热头温度低。

4.根据权利要求3所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述两个加热头伸出高度一致，其伸出高度低于鱼竿安置槽。

5.根据权利要求2所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述的鱼线线槽上布有粘性物质，可以粘住鱼线。

6.根据权利要求1所述的一种鱼竿用导环的自动化安装装置，其特征在于：所述的伸缩机构，包括电动伸缩杆及其固定工装，电动伸缩杆底部通过其固定工装安装于底板上，顶部通过连接件与鱼竿上线机构连接。