[发明专利]一种鱼竿用导环的自动化安装装置

说明书

本发明公开一种鱼竿用导环的自动化安装装置，主要包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上。鱼竿导环的夹持装置可以进行横、纵向移动，灵活性较好。鱼竿导环的自动上线装置装在单向滑轨上，该部分整体装在鱼竿导环夹持装置的底板上，因此也可以实现横向与纵向的双向的运转。鱼竿导环的上线装置采用双焊头设计，上线与断线操作分离。本发明设计将导环的夹取、固定、上线过程集成一体，解决了目前该工种无法实现自动化的难题，增加了渔具用品产业鱼竿的生产效率。

技术领域

本发明属于渔具生产领域，具体涉及一种鱼竿用导环的自动化安装装置。

背景技术

沿海、沿湖区域空气流通，风景秀丽，是人们外出休闲的首选之地。近年来，随着经济的快速发展，休闲渔具的需求量增大，渔具制作工厂也在不断增加。目前国内存在的大量鱼竿制作工厂，导环与鱼竿的连接只能依靠工人进行手工操作。该工序包括导环的固定、绕线、刷胶等，操作复杂，耗时大，生产效率低下。由于工人技术熟练度的偏差，造成产品的一致性差，可靠性极难保证。另外，人员成本逐渐提升，造成目前渔具产品价格偏高。针对该类问题，亟需一款高自动化的鱼竿导环自动安装设备，取代人工，使该工序自动化，大大提高该类产品的生产效率及生产质量。

发明内容

本发明的目的在于针对目前渔具生产行业，鱼竿导环安装无法实现自动化的问题，提出一套可以取代人工的自动化生产设备，即一种鱼竿用导环的自动化安装装置。

一种鱼竿用导环的自动化安装装置，主要包括：鱼竿安装装置、导环夹子及夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置、上线装置、总支撑板；所述的鱼竿安装装置、夹持装置、导环安装装置、鱼竿支撑装置及上线装置均固定在总支撑板上；

其中，所述的鱼竿安装装置具体包括：鱼竿夹具及驱动所述鱼竿夹具运动的电机；

其中，所述的夹持装置，用于夹持所述的导环夹子，具体包括：单脚导环杆及其支架、双脚导环杆及其支架、滑轨机构及L型支架、第一气动夹手；所述的单脚导环杆及其支架与所述的双脚导环杆及其支架呈对称分布；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接，从而构成第一十字工作台；所述的第一气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动，对导环夹子、及导环杆上的导环进行夹持操作；

其中，所述的导环夹子具体包括气动夹手夹持部、双脚导环安装部、夹持鱼竿部，单脚导环安装部；其中双脚导环安装部与单脚导环安装部为正反面设置，用于安装不同导环。

其中，所述的导环安装装置具体包括：滑轨机构及L型支架、导环拨块及第二气动夹手；滑轨机构包括一横向滑轨及一纵向滑轨，二者通过所述L型支架连接，从而构成第二十字工作台；所述的第二气动夹手固定在横向滑轨上，经由横向滑轨带动；第二气动夹手上夹持导环拨块；

其中，所述的上线装置，由多个机构组成：轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、鱼竿上线机构、伸缩机构、底板及移动滑台；所述的底板安装于移动滑台上，并可在其上滑动；所述的轴线安装机构、鱼线固定机构、固定爪支撑机构、伸缩机构分布固定于底板上；

轴线安装机构包括线轴安装杆及轴线，线轴安装杆上部有圆形托盘，用于安放线轴；

鱼线固定机构，包括鱼线固定工具头及其支撑结构、鱼线固定支架，鱼线固定工具头及其支撑结构安装于所述的鱼线固定支架内，鱼线固定支架安装于底板上；所述的鱼线固定工具头用于固定鱼线，并可以进行夹持的松紧调节；

固定爪支撑机构，包括鱼竿上线固定爪、支撑板及支撑杆；支撑板固定于底板上；鱼竿上线固定爪用于固定鱼竿，其通过支撑杆固定于支撑板上；支撑板上设置有鱼线孔供鱼线穿过；