[发明专利]锚注锚杆支护施工装置

权利要求书

1.一种锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，包括：钻臂、钻箱、机械手组件、钻杆和锚杆，所述钻箱可滑动地连接于所述钻臂，所述钻箱上设置有转动部，所述机械手组件可转动地连接于所述钻臂，所述机械手组件端部设置有用于夹持所述钻杆或所述锚杆的夹持部；

所述机械手组件转动前后具有相应的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述钻杆或所述锚杆与所述转动部转动中心同轴；处于所述第二位置时，所述钻杆或所述锚杆沿所述转动部连接轴线方向的投影位于所述钻箱沿该方向的投影外。

2.根据权利要求1所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述钻臂上设置有机械手安装架，所述机械手组件可转动地连接于所述机械手安装架。

3.根据权利要求2所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述机械手安装架包括至少两个连接板和一根连接轴，两个所述连接板平行设置，所述连接轴的两个端部分别连接于两个所述连接板，所述机械手组件可转动地连接于所述连接轴。

4.根据权利要求1所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述机械手组件包括设置于所述钻臂两侧的第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件分别夹持所述钻杆和所述锚杆。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述钻箱上设置有卡合部，处于所述第一位置时，所述钻杆端部或所述锚杆端部卡接于所述卡合部。

6.根据权利要求5所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述锚杆尾部设置有预紧组件，处于所述第一位置时，所述预紧组件卡接于所述卡合部。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述钻臂靠近围岩的端部设置有用于抵接围岩的抵接部。

8.根据权利要求7所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述抵接部上设置有导向孔，处于所述第一位置时，所述钻杆或所述锚杆沿所述转动部连接轴线方向的投影落在所述导向孔内。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，所述锚杆为中空结构，中空部分设置有用于混合锚固剂的混流器。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的锚注锚杆支护施工装置，其特征在于，还包括用于驱动所述钻箱滑动及所述转动部转动的动力组件。