[发明专利]锚注锚杆支护施工装置

说明书

本发明提供了一种锚注锚杆支护施工装置，包括钻臂、钻箱、机械手组件、钻杆和锚杆，机械手组件能够转动并带动钻杆或锚杆靠近或远离钻臂，钻箱能够带动钻杆进行钻孔或带动锚杆进入钻孔。根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工装置，通过在钻臂上设置机械手组件，机械手组件能够自动化进行钻杆和锚杆的安装和替换，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。

技术领域

本发明涉及锚杆施工技术领域，具体涉及一种锚注锚杆支护施工装置。

背景技术

在岩土工程涉及的地下工程、采矿工程、基坑与边坡工程过程中，为防止地层变形坍塌或失稳而危及安全，对地层进行加固的一种主要的支护技术是锚杆加固，通过设置在地层中的锚杆所具有的高强度抗拉能力及通过锚杆与锚杆周围的锚固剂与地层之间密实结合等方式将地层加固起来。在煤矿巷道支护当中，锚杆将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，通过锚杆与锚杆周围的锚固剂与地层之间密实结合等方式将地层加固起来。

现有锚杆施工流程主要包括打孔、安装搅拌锚固剂、安装托盘和调心球垫、杆尾螺母预紧等环节，需要多种设备分别进行不同工序，安装施工设备相对独立和分散，且依赖人工手动完成施工，对施工人员的熟练度要求高，难以实现锚杆安装的自动化施工。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚注锚杆支护施工装置。

根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工装置，包括：钻臂、钻箱、机械手组件、钻杆和锚杆，所述钻箱可滑动地连接于所述钻臂，所述钻箱上设置有转动部，所述机械手组件可转动地连接于所述钻臂，所述机械手组件端部设置有用于夹持所述钻杆或所述锚杆的夹持部；

所述机械手组件转动前后具有相应的第一位置和第二位置，处于所述第一位置时，所述钻杆或所述锚杆与所述转动部转动中心同轴；处于所述第二位置时，所述钻杆或所述锚杆沿所述转动部连接轴线方向的投影位于所述钻箱沿该方向的投影外。

根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工装置，通过在钻臂上设置机械手组件，机械手组件能够自动化进行钻杆和锚杆的安装和替换，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。

在一些实施例当中，所述钻臂上设置有机械手安装架，所述机械手组件可转动地连接于所述机械手安装架。

在一些实施例当中，所述机械手安装架包括至少两个连接板和一根连接轴，两个所述连接板平行设置，所述连接轴的两个端部分别连接于两个所述连接板，所述机械手组件可转动地连接于所述连接轴。

在一些实施例当中，所述机械手组件包括设置于所述钻臂两侧的第一组件和第二组件，所述第一组件和所述第二组件分别夹持所述钻杆和所述锚杆。

在一些实施例当中，所述钻箱上设置有卡合部，处于所述第一位置时，所述钻杆端部或所述锚杆端部卡接于所述卡合部。

在一些实施例当中，所述锚杆尾部设置有预紧组件，处于所述第一位置时，所述预紧组件卡接于所述卡合部。

在一些实施例当中，所述钻臂靠近围岩的端部设置有用于抵接围岩的抵接部。

在一些实施例当中，所述抵接部上设置有导向孔，处于所述第一位置时，所述钻杆或所述锚杆沿所述转动部连接轴线方向的投影落在所述导向孔内。

在一些实施例当中，所述锚杆为中空结构，中空部分设置有用于混合锚固剂的混流器。