[发明专利]支撑治具、曲面盖板贴合系统及方法在审
申请号: | 202110481429.7 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113097122A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 裴军强;杨硕;袁亚鸿;古春笑;刘苏伟 | 申请(专利权)人: | 云谷(固安)科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/687 | 分类号: | H01L21/687;H01L21/67;H01L21/68;H01L21/50;B32B37/00;B32B37/10;B32B41/00 |
代理公司: | 成都极刻智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51310 | 代理人: | 唐维虎 |
地址: | 065500 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑 曲面 盖板 贴合 系统 方法 | ||
1.一种支撑治具,用于支撑曲面盖板,其特征在于,包括:
支撑部,所述支撑部包括第一支撑部和第二支撑部;
驱动装置,与所述支撑部连接,其中,所述驱动装置用于驱动所述支撑部移动,所述驱动装置可驱动第一支撑部和所述第二支撑部相向移动形成支撑态,所述支撑态下,所述第一支撑部与所述第二支撑部拼接形成用于容纳所述曲面盖板的盖板包裹区。
2.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,所述曲面盖板包括平面区和至少位于所述平面区一侧的弧钩区,所述弧钩区包括第一弧形区和第二弧形区,所述第一弧形区与所述平面区连接,所述第二弧形区与所述第一弧形区远离所述平面区的一端连接,其中,所述第一弧形区沿远离所述平面区的方向延伸,所述第二弧形区沿靠近所述平面区的方向延伸;
所述支撑部包括平面支撑区和曲面支撑区,所述平面支撑区用于支撑所述平面区,所述曲面支撑区用于支撑所述弧钩区。
3.根据权利要求2所述的支撑治具,其特征在于,所述平面支撑区包括第一支撑面,所述曲面支撑区第二支撑面,所述支撑态下,所述第一支撑面与所述平面区接触,所述第二支撑面与所述弧钩区接触。
4.根据权利要求2所述的支撑治具,其特征在于,所述曲面支撑区的边缘相对于所述第二弧形区的圆弧边缘缩进预设距离,优选地,所述预设距离不大于0.5mm。
5.根据权利要求2所述的支撑治具,其特征在于,支撑部包括柔性材料层,所述支撑态下,所述柔性材料层与所述曲面盖板接触。
6.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,所述第一支撑部朝向所述第二支撑部的一侧具有第一缓冲槽,所述第二支撑部朝向所述第一支撑部的一侧具有第二缓冲槽,所述支撑治具还包括位于所述第一缓冲槽和所述第二缓冲槽中的柔性缓冲件。
7.根据权利要求1所述的支撑治具,其特征在于,所述驱动装置可驱动第一支撑部和所述第二支撑部相背移动形成非支撑态,所述非支撑态下,所述第一支撑部与所述第二支撑部分离。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的支撑治具,其特征在于,所述驱动装置包括:
与所述第一支撑部连接的第一驱动组件;
与所述第二支撑部连接的第二驱动组件;
所述第一驱动组件包括:第一气缸、与所述第一气缸连接的第一气缸连接件以及与所述第一气缸连接件连接的第一滑轨,所述第一滑轨与所述第一支撑部固定连接,所述第一气缸用于通过所述第一气缸连接件驱动所述第一滑轨滑动以带动所述第一支撑部移动;
所述第二驱动组件包括:第二气缸、与所述第二气缸连接的第二气缸连接件以及与所述第二气缸连接件连接的第二滑轨,所述第二滑轨与所述第二支撑部固定连接,所述第二气缸用于通过所述第二气缸连接件驱动所述第二滑轨滑动以带动所述第二支撑部移动。
9.一种曲面盖板贴合系统,其特征在于,所述曲面盖板贴合系统包括曲面盖板贴合控制装置、图像采集装置以及权利要求1-8中任意一项所述的支撑治具,所述曲面盖板贴合控制装置用于:
控制所述支撑治具支撑所述曲面盖板、并通过所述图像采集装置采集所述曲面盖板上设置的位置标识的标识位置信息和对应的显示面板的面板位置信息;以及
根据所述标识位置信息和所述面板位置信息控制所述曲面盖板与所述显示面板贴合。
10.一种曲面盖板贴合方法,其特征在于,应用于权利要求9所述的曲面盖板贴合系统,所述方法包括:
所述曲面盖板贴合控制装置控制所述驱动装置驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部相背移动,以控制所述第一支撑部和所述第二支撑部分离;
所述曲面盖板贴合控制装置在所述曲面盖板上料时,控制所述驱动装置驱动所述第一支撑部和所述第二支撑部相向移动,以控制所述第一支撑部和所述第二支撑部拼接形成用于容纳所述曲面盖板的盖板包裹区;
所述曲面盖板贴合控制装置通过所述图像采集装置采集所述曲面盖板上设置的位置标识的标识位置信息和对应的显示面板的面板位置信息,并根据所述标识位置信息和所述面板位置信息控制所述曲面盖板贴合与所述显示面板贴合。
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