[发明专利]一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，包括固定部件、摆动装置、填充装置；

所述固定部件包括固定套，所述固定套顶部设置有凹槽，底部位置设置有沟槽，所述凹槽两侧均设置若干第一气缸，所述第一气缸呈相同的间隔分布于所述固定套的顶部；

所述摆动装置包括导杆，所述导杆一端与连接套配合，另一端与第二气缸连接，所述连接套与驱动电机的输出端配合，所述第二气缸连接伸缩杆，所述伸缩杆与填充装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述填充装置分为三个区域，第一区域为储存室，第二区域为送料部，第三区域为出料部位。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端均连接贴合块，所述贴合块与凹槽侧面形成的区域设置软垫。

4.根据权利要求2所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述储存室设置有推杆，所述推杆的一端与储存室的出口进行滑动配合，另一端与第三气缸进行固定配合。

5.根据权利要求2所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述送料部设置有第一管体与第二管体的双管结构，第一管体设置于第二管体的内侧，第一管体与第二管体形成的间隙通入气体，所述气体由气管通入，所述气管设置于填充装置的侧部。

6.根据权利要求2所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述出料部位包括螺旋叶与出料口，储存室中的填充料由螺旋叶带动旋转从出料口中流出。

7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述第二气缸设置于所述固定套的内部且所述填充装置在所述固定套的沟槽内做运动。

8.一种基于大数据的牙科的自动填充装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一所述的基于大数据的牙科的自动填充装置，其中包括以下步骤：

获取人体口腔牙齿的形状信息；

通过分析所述人体口腔牙齿的形状信息建立牙齿的三维模型，生成模型信息；

根据所述模型信息计算牙齿之间的咬合部位的咬合信息，得出预设信息；

将实际的填充信息与预设信息对比，得出偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则生成补偿信息；

将所述补偿信息传输至抛磨终端。

9.根据权利要求8所述的一种基于牙科的智能自动填充装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取牙齿中牙洞的形状信息；

根据所述牙齿中牙洞的形状信息建立牙洞三维模型，生成模型信息；

通过分析所述三维模型计算出填充牙洞缺口的填充量，得出填充量信息；

根据所述填充量信息确定摆动装置的运动轨迹，生成轨迹信息；

利用所述轨迹信息建立填充时的运动模型，生成模型信息；

摆动装置按照所述模型信息进行运动。

10.根据权利要求8所述的一种基于牙科的智能自动填充装置的控制方法，其特征在于，所述的咬合信息包括牙齿的长度、宽度、高度、咬合处的咬合面积一种或多种以上的组合。